华建兴
- 作品数：16 被引量：42H指数：3
- 供职机构：中国纺织大学纺织学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程理学电气工程更多>>
- 带预估控制量二次约束的无静差FIR型内模控制器被引量：15
- 1999年
- 基于对象的脉冲响应序列，提出一种利用矩阵QR分解设计FIR型内模逆动态控制器的新方法．为防止过大控制作用，引入了对预估控制量的二次约束，并同时对控制器静态增益约束以保证闭环控制系统对阶跃输入的无静差特性．给出的仿真例子说明了本方法的有效性．
- 华建兴席裕庚
- 关键词：内模控制内模控制器预测控制
- FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析
- 1999年
- 利用受控对象的脉冲响应直接设计一FIR型内模控制器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法.分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性.
- 华建兴席裕庚
- 关键词：控制器逆动态收敛性内模控制器
- 基于FIR型控制器的内模控制策略研究
- 该文针对内模控制的特点,在FIR型控制器结构下,提出了三种直接利用受控对象脉冲响应来实现内模控制的新方法,并将其扩展到一般的多变量控制系统.对于同时存在参数与结构时变的受控对象,研究了自适应内模控制的控制方法与控制特性....
- 华建兴
- 关键词：内模控制预测控制自适应内模控制矩阵分解
- 基于服装结构的衣片自动推裆算法
- 1993年
- 尽管服装的款式不一,但其基本的服装结构总是一定的,且其结构框架线也是一定的。本文基于服装结构,应用结构参数增量法,直接计算出相应的结构框架线的增量,进而计算出衣片上各特征关键点的推裆增量,实现了服装衣片的自动推裆计算。给衣片特征关键点附加的入射角与出射角属性,保证了衣片弧线拟合的平滑性。本方法易于实现,有简单适用性较广之特点。
- 华建兴
- 关键词：服装
- 一类非最小相位对象的内模预测控制:MIMO情形被引量：3
- 1999年
- 针对一类多变量非最小相位受控对象，提出一种基于多道非因果ＦＩＲ 型控制器的内模预测控制新算法，建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系。
- 华建兴席裕庚
- 关键词：内模预测控制控制器MIMO奇异值分解
- 内模控制系统中的极点配置问题
- 当受控对象稳定时,内模控制系统可实现任意极点配置,当受控对象不稳定时,通过对其中模型进行并行结构分解,引入多重输出误差反馈,只要适当选取反馈增益,则可实现闭环极点的任意配置,从而达到镇定系统的目的。
- 华建兴席裕庚
- 关键词：内模控制传递函数极点配置
- 文献传递
- 纺织品表面纹理的图像分析方法被引量：12
- 1998年
- 回顾了用于纺织品表面纹理的图像分析方法,其中着重介绍了纺织品表面纹理特征的描述方法、分析方法和模式分类方法,并以一些常用纺织品为对象,对这些方法的有效性作了比较。
- 贡玉南华建兴黄秀宝
- 关键词：纺织品纹理表面纹理
- 多变量时滞系统的时滞特性改善
- 通过适当增加多变量系统传递函数矩阵中元素时滞来改善其闭环系统的时滞特性,引入时滞顺序逻辑矩阵来确定所增加时滞的元素位置及其时滞最小增量．经过时滞增加的系统, 其闭环响应的时滞可小干原来系统的最小可达时滞．
- 华建兴席裕庚
- 关键词：多变量系统时滞
- 文献传递
- 一种FIR型内模控制器设计的时域逆序列方法被引量：2
- 1997年
- 根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理,由被控对象的脉冲响应来设计FIR型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对被控对象逆动态的逼近程度,导出了控制器系数矢量应满足的矩阵方程,并以残差函数序列累积平方极小化为准则,给出了求解控制器乐数矢量的矩阵QR分解算法。仿真例子表明了该方法的有效性。
- 华建兴席裕庚
- 关键词：控制器内模控制器
- 带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器
- 1995年
- 本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而使内模控制器可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。
- 华建兴席裕庚
- 关键词：传递函数内模控制器
