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包滨
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中国人民解放军海军装备研究院
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中国人民解放军海军装备研究院
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中国人民解放军海军装备研究院
杨瑞平
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一种基于市场机制的机器人足球分布式实时决策方法
针对机器人足球中的分布式实时自主决策问题,借鉴市场机制的思想,将机器人的自主决策分解为阵型选择和角色分配两个过程,并给出了相应的决策算法。仿真结果表明该算法能够满足比赛的实时性、对抗性和分布式需要,对于机器人球员的失效离...
柳林
包滨
杨瑞平
刘磊
关键词:
机器人足球
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