刘雅喆
- 作品数:19 被引量:19H指数:3
- 供职机构:大庆师范学院计算机科学与信息技术学院更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金温州市科技局资助项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种键鼠平滑切换的方法、装置及系统
- 本发明实施例提供了一种键鼠平滑切换方法、装置及系统,涉及计算机技术领域,可以实现键鼠的智能平滑切换,且成本低,易扩展。所述方法包括:当前终端PC截获用户的按键信息,同时,切换器接收用户的按键信息,并识别按键信息是否为有效...
- 赵辉刘雅喆张丹
- 文献传递
- 智能停车场管理系统的设计与实现被引量:1
- 2013年
- 本文主要介绍智能停车场管理系统的设计与实现问题。系统运用先进的远距离卡读取技术和视频图像对比技术,并运用计算机的相关技术,对进出停车场的用户车辆进行收费和管理等全方位服务。
- 刘雅喆张丹
- 关键词:智能停车场管理系统
- 一种新型U盘
- 本实用新型公开了一种新型U盘,包括U盘本体、U盘套,所述U盘本体上设有凹槽,所述凹槽内设有折叠支架,所述折叠支架一端连接有LED灯,所述LED灯通过导线连接有蓄电池和开关,所述蓄电池通过导线连接有太阳能电源板,所述开关位...
- 董雷刚崔晓微张丹刘雅喆
- 文献传递
- 基于多属性决策算法的智能户外光源控制的研究
- 2018年
- 本文主要介绍在传感器上利用多属性决策算法把传感器对照明光源感知的各种各样的环境参数,如电流、电压、光照度等信息利用离散的参数集合进行计算得出成绩,对光源本身的优劣做出评价,最后根据这个评价结果来调节路灯的亮度,实现对路灯的智能控制。
- 刘雅喆张丹张百顺
- 关键词:传感器智能控制
- 应用型本科院校数字逻辑课程教学研究与实践被引量:3
- 2015年
- 根据应用型本科院校人才培养的特点,分析传统数字逻辑课程教学中存在的问题,从教学内容、教学方式方法和实验教学评价体系3个方面,提出数字逻辑课程的改革措施。
- 张丹刘雅喆董雷刚
- 关键词:应用型本科院校数字逻辑VERILOGHDL
- 一种高效散热的计算机机箱
- 本实用新型公开了一种高效散热的计算机机箱,它涉及计算机技术领域。它包括机箱外壳、涡轮风扇、吸盘式垫脚、散热窗、风扇开关和散热铝翅片,机箱外壳的前侧和顶部均设置有过个涡轮风扇,涡轮风扇通过电源线与风扇开关相连,风扇开关设置...
- 张丹董雷刚崔晓微刘雅喆
- 文献传递
- 改进的Q学习算法在轨迹规划中的应用被引量:1
- 2016年
- 为解决Q学习算法易陷入局部最优解问题,改进了传统贪婪策略,提出了一种分段渐近搜索策略。该策略通过动态调整策略参数,使Q学习算法在学习过程中实现探索-学习-利用3个阶段的渐近跳转。同时将该搜索策略应用于Q学习算法中,使改进的Q学习算法能更快速地逼近全局最优解。将改进算法应用于机械臂轨迹规划中,其仿真结果表明,该算法能稳定地引导机械臂沿最优轨迹快速到达目标位置。
- 赵辉刘雅喆
- 关键词:机械臂数学模型搜索策略
- 离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量:1
- 2011年
- 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。
- 李艳辉刘雅喆姜寅令黄娜
- 关键词:线性参数变化系统
- 基于工程教育认证背景下计算机类专业“金课”建设的探索和实践被引量:2
- 2021年
- 整顿高等学校本科的教学秩序,"淘汰水课、打造金课"首次正式写入教育部的文件。在信息技术快速发展的历史机遇下,从计算机类专业课程角度介绍了高等学校本科教学的现象,改进措施实施情况描述,高等学校本科教学改革主要研究内容,高等学校本科教学改革的研究目标和高等学校本科教学改革需要解决的关键问题等方面的教学改革,对基于工程教育认证背景下计算机类专业教学"金课"建设进行探索和实践。
- 刘雅喆王健李梓许有军
- 关键词:教学改革
- 基于模糊控制方法的规划识别算法研究
- 2013年
- 介绍了规划识别算法的意义,对软约束、敌意规划、应对规划等算法的核心概念进行了定义,首次采用相似度和模糊控制方法进行应对规划识别,提出了规划识别算法,根据该算法设计了规划系统。经过系统测试,该系统能够对直接观察到的动作进行敌意规划识别,而且能够通过观察到的效果推测出动作意图而进行应对规划识别。
- 邵国强刘雅喆介龙梅王振幅程晓旭
- 关键词:模糊控制