刘银春
- 作品数：6 被引量：30H指数：4
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计被引量：11
- 2008年
- 针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.
- 何清华杨敏贺继林刘银春
- 关键词：数字信号处理器无人机飞行控制系统控制策略
- 基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计被引量：7
- 2008年
- 高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN总线技术,以PC/104模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。
- 刘银春何清华贺继林
- 关键词：CAN总线飞控系统无人机
- DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用被引量：6
- 2007年
- 基于M56F807型DSP设计小型无人机舵机控制器是一种成本低廉,容易实现的方法.介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了具体的软硬件设计.本系统具有简单方便、分辨率高、可靠性好的优点.
- 刘银春何清华贺继林邹湘伏黄斌
- 关键词：DSP舵机PWMRS232
- 基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计被引量：2
- 2008年
- 航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。
- 何清华黄斌贺继林刘银春杨敏
- 关键词：PID无人机DSP飞控系统
- 柴油机缸套-活塞组磨损的监测研究被引量：1
- 2008年
- 采用对比试验的方法,研究了柴油机缸套-活塞组磨损对气缸漏气率和燃油消耗量的影响。针对柴油机缸套-活塞组不同的磨损运行状态,利用机身振动信号及油样光谱分析方法进行了研究。结果表明,机身振动信号、油样光谱分析方法可以对缸套-活塞组磨损运行状态实现有效的监测,并为多信息融合技术提供试验方法和数据基础。
- 陈欠根袁东来刘银春刘治波
- 关键词：磨损振动信号光谱分析多信息融合技术
- 小型无人机控制律设计及仿真研究
- 无人机在军事和民用领域具有广泛的应用价值，已经引起国内外各研究机构的高度重视，纷纷对无人机相关技术进行研究，飞行控制系统是无人机能够安全飞行的基本前提。因此，研究无人机的自主飞行控制技术具有十分重要的现实意义。
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- 刘银春
- 关键词：无人机飞行控制安全飞行驱动程序仿真平台
- 文献传递
