刘鑫伟
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金留学人员科技活动项目择优资助经费长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究被引量：6
- 2010年
- 为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能,提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入,以汽车制动力为网络输出。利用驾驶员在不同车况下的合理而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值,建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型。进而在Matlab/Simulink中建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真,仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果。
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- 关键词：模糊神经网络辅助制动动力学模型滑移率
- 车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究
- 伴随汽车拥有量的增长、行车速度的不断提高,汽车发生碰撞事故的次数越来越频繁,人们对行车安全问题的重视程度也随之加深。汽车行车安全分为被动安全与主动安全两种,相对主动安全来说,被动式安全系统不能有效防止事故的发生,只能减轻...
- 刘鑫伟
- 关键词：模糊神经网络毫米波雷达学习算法避撞
- 文献传递
- 自适应巡航系统的自动制动模糊控制器的设计与仿真被引量：4
- 2010年
- 设计了一个模糊控制器,来控制自适应巡航系统中的自动制动系统,它能够自动判定汽车行驶安全状态并在危险时自行制动。模糊控制器模仿人类思维方式,根据自车和前车之间的距离和相对速度,输出不同的制动强度,以保证制动过程中的平稳性与驾乘舒适性。通过在Matlab/Simulink中建立系统模型,在不同的工况下进行系统仿真。仿真结果表明系统具有较好的制动效果并可保证减速过程中汽车行驶的平稳性。
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- 关键词：自适应巡航系统模糊控制仿真
