刘荫忠 作品数:12 被引量:41 H指数:3 供职机构: 中国科学院沈阳计算技术研究所 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 更多>>
全数字式数控总线应用层通用化设计 2012年 现场总线技术的迅速发展,引起了数控系统结构的改变。开发基于现场总线技术的全数字式数控系统是目前国际高档数控系统的发展趋势。为实现全数字式数控系统兼容多种现场总线,达到屏蔽各种现场总线差异的目的,在参考现场总线协议模型的基础上,建立了数控总线结构模型,设计了一个统一的应用层架构,分析了多种现场总线集成环境下能够兼容各种总线的技术需求,并对关键性技术提出了解决方案,提出了单位系概念。该设计屏蔽了各总线差异,向用户程序提供了统一的服务接口,具有很好的兼容性和扩展性。 徐恩松 刘荫忠 杨东升 尹震宇关键词:全数字式 数控系统 现场总线 并联机床数控系统运动学变换的研究 被引量:1 2007年 并联机床由于完全摒弃了传统机床固定导轨的刀具导向方式,其数控系统中必然需要添加运动学变换模块,以实现加工代码中的直角坐标与其可控制的关节空间坐标之间的转换.本文介绍了3-TPS并联机床数控系统中运动学变换方程组的建立和求解,详细分析了五坐标加工时运动学变换的实现,并在实际平台中仿真测试了运动学模块的性能. 杨东升 黄军 刘荫忠 夏筱筠关键词:并联机床 数控 运动学 异步数据传输机制的数控快速串行总线模型研究和协议设计 被引量:1 2009年 异步数据传输机制(Asynchronous Communication Mechanism,ACM)是一种管理实时系统中,特别是在多时钟域实时嵌入式系统中,非同步系统之间不需要同步的数据传输的特殊机制.介绍ACM的基本理论,将ACM的四种通讯模型引入数控快速串行总线(Fast Serial Bus)建模和协议设计过程.文章应用异步传输机制建立数控系统统一的通信模型,在该通讯模型基础上设计了数控快速串行总线通信协议,最后给出基于SOPC技术的协议芯片的实现方法. 陶耀东 林浒 雷雯 刘荫忠 胡毅关键词:数控系统 现场总线 列检微机控制试风系统的研制 被引量:3 2003年 介绍了列检微机控制试风系统的研制与实现 .系统包括现场控制机系统、无线遥控子系统 ,列尾风压子系统和远程控制机系统 .主要介绍了单片机测控、无线数传、DTMF解码。 徐守志 刘荫忠 杨东升关键词:单片机 无线遥控 无线数传 通信协议 基于Qt的软PLC梯形图编辑软件的设计与实现 被引量:7 2011年 本文重点是软PLC梯形图编辑软件的设计与实现。采用跨平台能力很强的Qt作为开发工具,能够将系统应用于多种操作平台,使系统具有更强的开放性;在对梯形图整体结构进行深入分析的基础上,利用面向对象的方法,对系统进行了类层次结构的设计,提高了软件开发的执行效率;采用双层双向链表存储梯形图,使得动态编辑操作更加方便、灵活;通过顺序扫描梯形图程序,将源语言转换为指令表程序,此方法使得转换过程相对简单。最后对软件进行测试,验证了设计方法的正确性与可用性。 陈雪 刘荫忠 徐恩松关键词:QT 梯形图 指令表 类层次 NURBS插补中的速度规划与参数计算 被引量:16 2014年 为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激烈的震颤;参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数,将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平,从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明,该算法能够减小机床振动,实现高质量加工。 王允森 杨东升 刘荫忠 孙一兰关键词:数控 牛顿迭代法 基于缓冲区的两级插补器的研究与设计 被引量:2 2014年 为了提高数控系统设计的灵活性并且降低加工过程中对内存的需要,提出了一种基于环形缓冲区结构的两级插补器实现方法。第一级插补算法采用了B样条参数曲线插补算法,第二级插补算法,第二级插补算法采用DDA(Digital Differential Analyzer)直线插补算法。两级插补器间的数据通信使用了可配置的缓冲区结构。测试结果表明,在新的设计下,缓冲区空间的使用量少,通信时延小于1.93μs,可以满足高档数控系统的加工要求。 徐勤朋 刘荫忠关键词:环形缓冲区 DDA 由数控系统状态信息生成XML文件的方法研究 2013年 在网络化数控系统中,为了使状态监控系统能更有效的监控数控系统,提出了将数控系统状态信息根据相应的conf配置文件并利用libxml2程序库生成XML文件的方法。实验结果表明:采用根据conf配置文件并利用libxml2程序库生成XML文件的方法比利用数控系统自带的RCS库函数生成XML文件的时间性能更佳。 张帆 刘荫忠 杨东升 尹震宇关键词:XML文件 构建跨平台的通信模型及其基于RCS库的实现方法 被引量:2 2017年 在控制系统的领域中,现多数采用的是多处理器或多操作系统,会遇到异构平台间的过程控制等的通信问题,且不同平台可处理的数据格式不同.本文提出了一种跨平台的通信模型,该模型中采用中间代理的方法,将底层通信与上层应用分离,使底层的通信过程对用户透明.本文以RCS库的CMS和NML为基础,根据模型给出了相应的实现方法.CMS是RCS库的底层通信管理系统,提供消息读写、数据编码/解码以及跨平台的通信功能.NML是对CMS的封装,提供了更高层次的接口,CMS/NML均由一系列C++类实现. 廉梦佳 刘荫忠 王俊霖关键词:跨平台 通信模型 中间代理 Linux环境下软PLC开发系统的设计与实现 被引量:4 2010年 文章主要介绍了在Linux操作系统环境下,软PLC梯形图的编辑技术。采用基于面向对象的方法,在分析了梯形图组成元素的基础上,阐述了设计过程中使用的类层次结构,并根据梯形图动态存储的特点,描述了存储梯形图元素及元素间拓扑关系的数据结构。在Linux操作系统平台上,对系统的各个设计阶段进行了测试,测试结果表明所设计的开发系统能够正确实现编辑、转换和编译功能,将生成的目标代码C语言程序最终编译成目标逻辑组件,被运行系统调用执行。 陈雪 刘荫忠 杨东升关键词:梯形图 类层次 C语言程序