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刘艺
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山东农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
经济管理
金属学及工艺
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玄冠涛
山东农业大学
邵园园
山东农业大学
王金星
山东农业大学
张涛
山东农业大学
刘双喜
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面向土地综合整治背景下的农村土地流转模式及实现研究
近年来,新增建设用地的需求庞大,国家每一年通过占补平衡补充耕地的困难越来越大,而且难以保证补充耕地的质量,同时,建设用地的浪费问题也非常突出。通过对田、水、路、林、村的综合治理,不但可以达成保护耕地的目标,也可以同步推进...
刘艺
关键词:
土地流转模式
一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法
本发明涉及一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法,其中采摘机器人包括安装在机架上的作业平台、末端输送装置、汇集输送装置、竖直输送装置和果箱,末端输送装置包括两个横向的末端输送带,末端输送带位于汇集输送带两侧前端,垂直输送带交...
王金星
陈子旭
杨化伟
范国强
刘双喜
张宏建
闫银发
王玉亮
刘艺
刘俊生
赵光泽
一种基于高光谱和深度学习的肥城桃内外品质检测方法
本发明涉及水果品质无损检测领域,具体来说是一种基于高光谱和深度学习的肥城桃内外品质检测方法。该方法首先采集肥城桃样本的高光谱数据与理化指标并进行高光谱图像校准,然后通过蒙特卡罗偏最小二乘法剔除光谱数据异常值并采用光谱理化...
玄冠涛
高冲
邵园园
王永贤
王凯丽
韩军伟
张涛
刘艺
自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机
本实用新型公开了一种自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机,具体涉及农业技术领域。其提供了一种可以按照设计好的路线,自行走于蔬菜行间,无需人为操作便可进行农药的喷洒,避免了工作人员进行亲身作业,降低了对人身体的伤害,并且其安装有输送风...
邵园园
刘艺
玄冠涛
韩翔
高冲
王凯丽
张涛
韩军伟
文献传递
穴盘钵苗整组移取送喂装置
本实用新型公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置,具体涉及农业技术领域。其特征在于包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升,送苗机构通过步进电机滑台带动取...
邵园园
韩翔
玄冠涛
李天华
刘艺
王永贤
刘晶
马明
文献传递
一种具有压觉感知的移栽机取苗机械手
本实用新型公开了一种具有压觉感知的移栽机取苗机械手,具体涉及农业机械技术领域。其提供了一种机械手感应夹取幼苗时压力的大小从而合理的控制夹取力的大小使其不受破坏的功能。所述机械手由底座、齿轮连杆、平行连杆、机械臂、压力传感...
邵园园
古玉琪
玄冠涛
韩翔
高冲
王凯丽
刘艺
张涛
韩军伟
文献传递
穴盘钵苗整组移取送喂装置
本发明公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置,具体涉及农业技术领域。其特征包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升,送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械...
邵园园
韩翔
玄冠涛
李天华
刘艺
王永贤
刘晶
马明
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欠驱动弧型指水果采摘机械手
欠驱动弧型指水果采摘机械手,用于方便对水果的采摘,避免对水果的损伤。它包括支架、夹持指、压指、联动机构和驱动机构,所述支架包括上板,所述夹持指为圆弧形结构,夹持指设有三根,夹持指的第一端与上板铰接连接,夹持指的第二端与压...
王金星
杨化伟
李宁
刘双喜
闫银发
范国强
刘艺
陈子旭
吴杰
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一种苹果园害虫诱捕识别装置
本实用新型公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置,涉及果园病虫害识别技术领域,苹果园害虫诱捕识别装置包括:分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置,所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置;朝向所述害虫收...
刘双喜
王金星
马博
王震
张正辉
慕君林
胡宪亮
刘艺
文献传递
一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法
本申请公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法,涉及果园病虫害识别技术领域,苹果园害虫诱捕识别装置包括:分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置,所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置;朝向所述害虫...
刘双喜
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