刘磊坡
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:河南师范大学数学与信息科学学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类具有非线性不确定项时滞系统的滑模控制
- 2006年
- 针对一类具有非线性不确定项的时滞系统,给出了一种新的时滞依赖条件,利用LMI的解,得到了滑动模态和控制器的方法,所提方法简单易行,且比过去的方法具有较小的保守性。最后仿真结果证明了所提方法的有效性。
- 段振辉刘磊坡
- 关键词:滑模控制时滞补偿器LMI
- 基于观测器中立系统的时滞相关稳定性
- 2006年
- 研究了一类中立系统的稳定性问题,设计一个基于观测器的状态反馈器.采用描述器方法,利用Lypunov函数,不对V函数的导数放大,而是引用一些恰当的0项,通过解两个LMI,获得了误差系统和原系统的时滞相关稳定性的充分条件.同时解决了系统增益问题.最后一个数值例子说明了设计方法的有效性和可行性.
- 段振辉刘磊坡
- 关键词:中立系统反馈增益渐近稳定