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刘玉飞

作品数：87 被引量：28H指数：2
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇机械工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇并联平台
  • 7篇柔性机械
  • 7篇柔性机械臂
  • 7篇煤机
  • 7篇解耦
  • 7篇控制器
  • 7篇机械臂
  • 7篇采煤机
  • 6篇振动控制
  • 6篇振动主动控制
  • 6篇柔性铰链
  • 6篇三自由度
  • 6篇平面机器人
  • 6篇滚筒
  • 6篇传动
  • 5篇动平台
  • 5篇摇臂
  • 5篇截割
  • 4篇底座

机构

  • 87篇中国矿业大学
  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 87篇刘玉飞
  • 84篇李威
  • 62篇杨雪锋
  • 61篇王禹桥
  • 56篇魏华贤
  • 53篇路恩
  • 52篇范孟豹
  • 51篇徐晗
  • 21篇许少毅
  • 16篇张金尧
  • 15篇杨康
  • 15篇王茗
  • 14篇杨海
  • 9篇王世博
  • 9篇刘万里
  • 8篇孟庆国
  • 7篇王承涛
  • 5篇李腾
  • 4篇辛改芳
  • 3篇杨雪峰

传媒

  • 3篇制造业自动化
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机床与液压
  • 1篇机械传动
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 9篇2018
  • 12篇2017
  • 21篇2016
  • 32篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法
一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法，属于并联精密定位平台的位置检测。在并联精密定位平台的底面上安装三个激光发射装置，按三边距离不等的三角形位置布置。当定位平台移动时，由安装在底座中央的面阵CCD接收上方激光发射...
杨雪锋路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞徐晗
文献传递
基于混合粒子群算法的单杆柔性臂LQR位置控制优化设计被引量：1
2015年
针对单杆柔性机械臂LQR(linear quadratic regulator)控制中加权矩阵参数的选择问题,提出了一种基于混合粒子群算法寻优加权矩阵参数的方法。首先,基于假设模态法和拉格朗日方程建立了单杆柔性臂的动力学模型,并推导出系统的控制模型。引入了遗传算法中交叉操作以加强粒子群算法中粒子间区域的搜索能力,改进了基本粒子群算法易陷入局部最优的问题。最后,仿真结果表明基于混合粒子群算法迭代寻优得到的加权矩阵参数与经验值相比具有更优的控制效果。而且,与传统采用的遗传算法优化加权矩阵参数方法相比,具有较快的搜索和收敛速度,且具有需要调节的参数少、概念简单、实现容易的特点。
路恩杨雪锋李威刘玉飞鞠锦勇
关键词：柔性臂LQR混合粒子群算法SIMULINK仿真
一种点穴式差株花生播种机
本发明公开了一种点穴式差株花生播种机，包括机架、驱动轮、点穴打孔装置、播种装置、喷药装置、传动装置、覆膜装置。机架的前部设有牵引孔，机架的后方下部设有驱动轮，所述点穴打孔装置位于牵引孔后方，播种装置位于点穴打孔装置后方，...
李威盛连超刘玉飞王禹桥杨雪锋范孟豹魏华贤鞠锦勇徐晗
一种全方位平面机器人支撑装置
本发明公开了一种全方位平面机器人支撑装置，包括行进、转弯机构，底座旋转弯机构以及升降、移动、旋转机构，其中：行进、转弯机构包括行进车轮（3）、转弯车轮（7），底座旋转弯机构包括旋转底座（10）以及提供驱动力的旋转底座驱动...
李威盛连超王禹桥杨雪锋范孟豹刘玉飞徐晗魏华贤鞠锦勇路恩须晓锋董事
文献传递
基于改进状态反馈控制器的移动柔性机械臂振动主动控制
柔性臂在运动过程中容易产生振动，影响系统末端的定位精度。本文以电机驱动的移动柔性机械臂为研究对象，基于假设模态法和Lagrange 原理建立了柔性臂的动力学模型，并基于该模型设计了状态观测器，利用观测器取代传统的传感器对...
鞠锦勇李威王禹桥刘玉飞
关键词：柔性机械臂状态观测器静差联合仿真
一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法
本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；在所述...
李威刘玉飞许少毅魏华贤王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
一种工作台式自动力锤装置
一种工作台式自动力锤装置，包括电机、底座、立座、立座盖、定位弹簧、定位齿套摇臂、摇臂盖、光电编码器、力锤夹持活动夹、力锤夹持定夹、力锤，电机固定在立座盖底部，立座盖扣合在立座上，立座安装在底座上，摇臂和立座通过定位弹簧和...
李威刘玉飞徐晗杨雪锋王禹桥范孟豹魏华贤应葆华刘芳沁鞠锦勇须晓锋路恩
文献传递
一种驱动正交布置的六自由度并联平台
本发明公开了一种驱动正交布置的六自由度并联平台，包括驱动电机、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动电机分为两组，每组驱动电机在各自的固定平面内呈中心对称分布，第一组驱动电机的输出轴的轴线相互平行但不共面，第二组驱动电机...
李威刘玉飞路恩杨雪锋王禹桥范孟豹须晓锋徐晗魏华贤鞠锦勇盛连超董事
一种电驱动高刚度六自由度并联平台
本发明公开了一种电驱动高刚度六自由度并联平台，包括驱动装置、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动装置包括直线驱动器和驱动电机，直线驱动器和驱动电机均中心对称分布在固定基座的平面内，直线驱动器输出运动的方向相互平行但不共...
李威刘玉飞须晓锋杨雪锋王禹桥范孟豹路恩徐晗魏华贤鞠锦勇盛连超董事
文献传递
一种采煤机机械状态光纤传感装置及方法
本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚...
许少毅李威邢方方刘玉飞魏华贤王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
文献传递
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