刘梅
- 作品数：84 被引量：250H指数：8
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 下肢外骨骼机器人阻抗控制参数优化研究被引量：2
- 2023年
- 为了提高下肢外骨骼机器人的人机交互性能,以基于位置的阻抗控制参数优化为研究对象,提出了基于复合粒子速度调节改进的粒子群优化算法。改进的粒子群优化算法引入欧式归一化速度调节参数、增加阶段性惯性权重重置和幂函数调节机制,平衡种群探索和开发能力。通过算法改进前后对基础函数的寻优效果对比,验证改进的粒子群优化算法的优越性。基于MATLAB软件Simulink工具箱搭建阻抗控制仿真平台,分析不同方法求解下控制参数优化效果。结果表明改进的粒子群优化算法优化后的参数具有更优的控制效果,进一步降低控制过程中的接触力和位置误差,提高人机交互柔顺性。
- 钟佩思杨世浩张超王晓张大卫刘梅
- 关键词：阻抗控制参数优化粒子群优化算法
- 面向葡萄酒快速产品开发的信息集成系统研究
- 2012年
- 针对葡萄酿酒企业建立了快速产品开发信息集成支持系统体系结构,分析了系统信息模型、信息集成、系统安全管理等关键技术,建立了基于WEB服务的系统的功能结构模型,并开发了原型系统。该系统为葡萄酿酒企业进行快速产品开发提供了辅助支持,使产品开发人员和技术管理人员能够充分利用网络优势资源,增强企业的新产品开发能力。
- 魏军英张正欣钟佩思史铭儡刘梅
- 关键词：快速产品开发体系结构信息模型信息集成WEB服务
- 基于工业机器人动力学模型的差分力矩偏差碰撞检测方法被引量：4
- 2023年
- 针对工业机器人的碰撞检测问题,提出一种基于工业机器人动力学模型的差分力矩偏差碰撞检测方法。采用基于惩罚函数的自适应遗传算法计算动力学参数辨识中的最优激励轨迹;采用自适应学习率的单层神经网络实现机器人动力学参数辨识,得到机器人动力学模型;利用该动力学模型和工业机器人自身携带传感器及驱动电流信号等计算预测力矩和实际力矩的力矩偏差,对力矩偏差进行向后一阶差分和向后二阶差分,从而将工业机器人碰撞区分为有意碰撞和无意碰撞,实现机器人碰撞检测并触发相应的避撞机制,避免造成设备及人员损坏。用6R工业机器人进行实物碰撞检测验证,实验结果表明碰撞检测算法能够有效区分无碰撞、无意碰撞和有意碰撞,提高了工业机器人协同作业的安全性。
- 张振宇钟佩思钟佩思张超张超孙钰雁
- 关键词：碰撞检测参数辨识差分
- 支持并行工程的产品数据管理系统研究被引量：6
- 2004年
- 在论述并行工程关键技术的前提下,通过分析当前PDM系统和工作流技术的特点,构造了以过程管理带动数据集成的产品数据管理系统。根据此结构建立了WorkflowPDM原型系统,验证了以工作流技术为支撑的过程管理系统在PDM系统中的应用。
- 刘梅丁淑辉孟晓军钟佩思
- 关键词：并行工程产品数据管理工作流技术过程管理
- 机电产品的绿色制造技术研究被引量：13
- 2012年
- 作为一种全新的制造理念,绿色制造是现代工业、企业发展和运行的新模式,也是人类社会可持续发展的基础。从分析绿色制造的内涵入手,研究了绿色制造的目标及其集成特性,指出绿色制造的必要性。在此基础上,建立了机电产品绿色制造集成框架,从绿色资源、绿色生产与绿色产品三个方面对绿色制造进行了论述。最后,阐述了绿色设计、绿色包装、绿色再制造、绿色材料选择与绿色工艺规划等绿色制造关键技术,并指出绿色制造是今后制造业发展的方向。
- 袁珊珊钟佩思刘梅张丹丹
- 关键词：绿色制造绿色设计绿色再制造
- 数控冲床中旋转冲头的设计与分析被引量：2
- 2013年
- 介绍了一种数控冲床中旋转冲头装置的结构与工作原理,并且对旋转装置的定位提出了一套简单可行的方案。采用ANSYS软件对数控冲床的旋转冲头装置进行有限元分析与计算。由静力学分析可知,极限条件下的变形量为0.013728mm,对系统的影响可忽略不计。根据模态分析的前4阶固有频率振型图可确定振动变形主要发生在下模座安装凹模的凹槽位置处,提高此处的材料性能和增加此处的半径,可有效提高旋转冲头的性能。
- 梁凤喜钟佩思丁淑辉刘梅赵洁
- 关键词：数控冲床有限元分析模态分析
- 用半导体制冷技术降低冷却水温度的高速电主轴冷却装置
- 本实用新型公开了一种用半导体制冷技术降低冷却水温度的高速电主轴冷却装置，包括密封水套、冷却水道及冷却水循环系统；特征是冷却水道由若干条直水道在其两端按顺序连接构成，冷却水循环系统的供水管路连接冷却水道的进水口，回水管路连...
- 钟佩思王文龙刘梅武伟丁淑辉刘子杰胡修坤张学刚
- 文献传递
- 基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真技术研究
- 钟佩思曾庆良万丽荣张鑫李学艺曾庆田刘梅王成龙张悦刊丁淑辉王亮孙雪颜
- 本项目根据基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真的特点，综合运用机械制造、计算机、信息等各方面知识，研究了基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真的体系结构及关键技术，主要包括基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真的总体技术、多...
- 关键词：
- 关键词：虚拟样机协同设计
- 基于和声-遗传算法的机械臂激励轨迹优化被引量：1
- 2022年
- 在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时,经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此,提出一种改进的和声-遗传算法。该算法采用和声搜索完成对遗传算法种群的初始化;根据进化过程中种群的离散度,确定交叉和变异的执行顺序;根据个体的适应度,以非线性和自适应的方式调整交叉和变异的概率,具有较强的搜索能力和速度。为验证和声-遗传算法的性能,对SCARA型机械臂进行激励轨迹优化。结果表明:和声-遗传算法在求解精度和收敛速度上具有显著的优越性,可为后续机器人的动力学参数辨识提供参考。
- 刘金铭刘梅钟佩思梁中源张超王晓
- 关键词：机械臂遗传算法
- 矿用锚杆拉力计的三维参数化设计方法被引量：1
- 2003年
- 本文基于MDT的基础上,针对矿用锚杆拉力计介绍三维参数化设计方法及指出应当注意的问题。该设计方法也适用于其它机械产品的三维参数化设计。
- 齐秀丽杨俊茹刘梅范云霄
- 关键词：MDTCAD
