刘晓红
- 作品数：14 被引量：25H指数：3
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西科技大学研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理轻工技术与工程更多>>
- 自动米饭售卖机的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 介绍了自动米饭售卖机的整个设计过程,包括储饭装置、米饭传送装置和米饭切割装置的结构设计及其工作过程,实现了整个售卖过程的自动化,充分展现了自动售卖机的优越性.
- 张航伟刘晓红文怀兴
- 关键词：自动售货机
- 无人化自动装载机的开发与研究被引量：1
- 2010年
- 为了能够在无人现场操纵情况下完成各项复杂的作业任务,设计和研究了具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机。该自动装载机不仅能够完全自动完成作业任务,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率并增加了每次搬运的容量,极大地拓展了装载机的应用领域。
- 文怀兴刘晓红刘晶
- 关键词：双目立体视觉分布式
- 自动米饭售卖机被引量：3
- 2010年
- 详细阐述了无人操作自动米饭售卖机的研究概况和机械部分的设计与实现。利用托盘储送架存储在托盘上的米饭,通过链轮传动将装有米饭的托盘送到指定位置;当有顾客需求时,特制的U形切刀在控制系统的指令下切割米饭,进而推动米饭至出饭口,落入由饭盒传送装置送到出饭口中的饭盒,完成米饭的自动出售。
- 刘晓红文怀兴张航伟
- 具有无线通讯功能的挖掘机器人的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 介绍了具有无线通讯、智能寻径等功能的挖掘机器人的设计与制作;该挖掘机器人以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,采用上、下位机分级控制模式作为挖掘机器人智能控制系统的组成方式,利用PTR2000实现上位机和单片机之间的无线数据传输,并加以多种传感器以实现挖掘机器人的智能寻径与自主挖掘等功能;测试结果表明,在该控制系统下,挖掘机器人工作准确可靠,该系统可作为智能机器人进一步研究的平台。
- 刘晓红文怀兴
- 关键词：无线通讯挖掘机器人控制系统
- 一种自动米饭售卖机
- 本发明公开了一种自动米饭售卖机，包括控制系统以及与控制系统连接的送饭机构、米饭切割机构和饭盒传送机构；所述米饭切割机构设于送饭机构上方，饭盒传送机构设于送饭机构的旁侧；所述控制系统包括单片机以及与所述单片机连接的键盘、显...
- 张航伟刘晓红陈婵娟陈景霞祁广利闫永志
- 文献传递
- 基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究被引量：2
- 2010年
- 具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,极大的拓展了装载机的应用领域,具有重要的社会经济效益。
- 刘晓红文怀兴
- 关键词：双目立体视觉技术装载机BINOCULARSTEREOVISION
- 杂志自动售卖机的开发与研究被引量：2
- 2010年
- 提出了杂志自动售卖机整机的设计方案,并详细阐述了其机械和控制部分的设计和实现。利用电磁铁的得电,通过拉杆将杂志推至出货口,顾客自行取走,完成本次出售。电磁铁失电后,在弹簧的作用下拉杆自动复位,等待下次出售。自动杂志售卖机充分展现了自动售卖的优越性,具有广阔的市场前景。
- 张航伟刘晓红文怀兴
- 关键词：自动售货机
- 挖掘机器人控制实验研究
- 2010年
- 在无人操作情况下进行了挖掘机器人的控制系统实验.采用双目立体视觉技术,经过数据处理和相应的算法计算出对象物的体积、相对位置,并根据计算结果由上位机进行轨迹规划和远程监控,下位机驱动行走运动机构完成指定的挖掘任务,从而实现了挖掘机的智能化.此外,通过模型实验验证了该挖掘机器人控制系统的可行性及控制精度等问题,基本实现了预期的挖掘机器人智能控制方案.
- 文怀兴刘晓红
- 关键词：挖掘机器人双目立体视觉
- 智能挖掘机器人控制系统的研究被引量：9
- 2010年
- 智能化挖掘机器人适合于在复杂的环境中工作,其目标是在无需对环境做任何规定和改变的条件下,利用双目立体视觉系统识别作业对象物和对工作环境的实时监控,自主地做出各种决策,有目的地移动和完成相应任务,实现在无人驾驶情况下的自主作业。
- 文怀兴刘晓红
- 关键词：挖掘机器人双目立体视觉控制系统
- 一种自动化挖掘装载输送机
- 本实用新型提供了一种自动化挖掘装载输送机，包括挖掘装置、回转装置、行走装置(12)、料斗升降装置，以及控制上述装置动作的自动控制系统(8)，所述挖掘装置包括铲斗(1)及与铲斗(1)铰接的挖掘臂(2)；回转装置包括与挖掘臂...
- 文怀兴刘晓红史鹏涛张鑫王宁侠文婷
- 文献传递
