刘晓利
- 作品数:5 被引量:7H指数:1
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种摄相机标定方法
- 一种使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物对摄像机进行标定的摄像机标定线圆法。使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物,用摄像机从三个不同的角度拍摄所述标定物,得到三幅标定物图像,标定过程中基于摄影几何原理,根据绝对二次曲线的...
- 隋国荣刘晓利田媛童飞陈培祖朱泽玮陈佳琪郑锦兴孙惠琳陆怡然
- 文献传递
- 基于形态学的立体视觉轮廓提取算法研究
- 利用数学形态学算法,进行了一种新的轮廓提取技术的研究。首先通过一套光学装置,获取立体视觉图像,对结构元理论进行研究,经过仿真和实验,确定合适的结构元素,并最终实现立体视觉图像的轮廓获取。实验结果,可以很好的滤除背景图案和...
- 刘晓利唐舰王珏隋国荣
- 关键词:数学形态学
- 基于形态学的立体视觉轮廓提取算法研究
- 利用数学形态学算法,进行了一种新的轮廓提取技术的研究。首先通过一套光学装置,获取立体视觉图像,对结构元理论进行研究,经过仿真和实验,确定合适的结构元素,并最终实现立体视觉图像的轮廓获取。实验结果,可以很好的滤除背景图案和...
- 刘晓利唐舰王珏隋国荣
- 关键词:数学形态学立体视觉
- 文献传递
- 双目立体视觉的光学标定技术被引量:7
- 2013年
- 为了通过二维图像信息计算三维空间中的几何信息,对摄像机系统进行精确标定。在建立和分析双目立体视觉模型和现有摄像机标定方法的基础上,提出一种新的光学标定方法。该方法通过构建和分析双目摄像机理论模型,并改进现有的方法实现了双目立体视觉的光学标定。实验在双目摄像机平台上,采用黑方格模板和通过算法实现了光学参数的标定,使用Levenberg-Marquardt算法优化单应矩阵,并通过最大似然估计法进行参数优化,通过试验模型测定,结果显示其实际标定精度为0.050 9mm,满足双目立体视觉的测定需求。
- 刘晓利田媛童飞唐舰隋国荣陈抱雪
- 关键词:双目立体视觉针孔模型最大似然估计
- 基于光纤耦合的颗粒检测装置和检测方法
- 本发明公开了一种基于光纤耦合的颗粒粒度的测量装置和检测方法,其构成包括:高稳定多波长光源、输入光纤、第一高精度电控光学调整台、CCD成像系统、第二高精度电控光学调整台、输出光纤、高精度探测器和计算机,本发明利用计算机控制...
- 隋国荣田媛刘晓利陈抱雪唐舰童飞
- 文献传递