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刘文红

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇动力驱动
  • 2篇动力驱动系统
  • 2篇动力转向
  • 2篇动力转向机构
  • 2篇动态显示
  • 2篇运动控制
  • 2篇障碍物
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式控制
  • 2篇嵌入式控制器
  • 2篇转向机
  • 2篇网球
  • 2篇五自由度
  • 2篇控制器
  • 2篇混联机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机模块
  • 2篇红外

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇刘文红
  • 4篇付庄
  • 4篇赵言正
  • 4篇闫维新
  • 2篇司索
  • 2篇徐凯
  • 2篇陈斌
  • 2篇莫锦秋
  • 2篇陈伟聪

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
自动捡网球装置及其控制方法
本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车...
莫锦秋徐凯司索刘文红陈伟聪陈斌
文献传递
一种AGV运动控制半实物仿真系统
一种AGV运动控制半实物仿真系统，包括AGV运动仿真模块、通讯模块、AGV人机界面模块、AGV控制器模块和系统监控计算机模块，其中，AGV运动仿真模块和通讯模块设置于嵌入式控制器内，AGV人机界面模块和系统监控计算机模块...
付庄薛美风刘文红闫维新赵言正
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一种AGV运动控制半实物仿真系统
一种AGV运动控制半实物仿真系统，包括AGV运动仿真模块、通讯模块、AGV人机界面模块、AGV控制器模块和系统监控计算机模块，其中，AGV运动仿真模块和通讯模块设置于嵌入式控制器内，AGV人机界面模块和系统监控计算机模块...
付庄薛美风刘文红闫维新赵言正
自动捡网球装置及其控制方法
本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车...
莫锦秋徐凯司索刘文红陈伟聪陈斌
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五自由度混联机器人
本发明提供一种五自由度混联机器人，包括动力驱动系统、定位系统和定向系统，动力驱动系统设置于定位系统的顶端，所述定向系统包括支撑机构和动力转向机构，支撑机构包括三组换向子机构，三组换向子机构呈直线对称分布在静平台上和动平台...
付庄刘文红闫维新赵言正
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五自由度混联机器人
本发明提供一种五自由度混联机器人，包括动力驱动系统、定位系统和定向系统，动力驱动系统设置于定位系统的顶端，所述定向系统包括支撑机构和动力转向机构，支撑机构包括三组换向子机构，三组换向子机构呈直线对称分布在静平台上和动平台...
付庄刘文红闫维新赵言正
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