刘志东
- 作品数：22 被引量：49H指数：4
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性被引量：4
- 1999年
- 在时域中利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对二次性能指标进行综合，从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件，并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上界。从例子的分析可看出，本文所得结果保守性大大降低，而采样周期是一个关键性的设计参数。
- 王强武俊峰刘志东
- 关键词：采样系统鲁棒稳定性时域控制系统
- 采样控制系统鲁棒稳定的判据
- 1999年
- 借助矩阵的范数概念,对采样控制系统鲁棒稳定性进行了分析。导出了采样控制系统不同连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的若干个充分条件。
- 刘筱毅刘志东
- 关键词：采样控制系统鲁棒稳定性
- 采样控制系统鲁棒稳定界被引量：4
- 2000年
- 基于矩阵约当标准形分解，给出了不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界，并给出了采样控制系统鲁棒稳定的一个充分条件。给出的结果较文献［６］具有更小的保守性。
- 刘志东赵伟华魏秀琨刘丽华
- 关键词：采样控制系统数学模型
- 降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量：1
- 2003年
- 对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时,既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。
- 刘志东刘丽华
- 关键词：鲁棒容错控制降维观测器状态反馈系统
- 基于Riccatti方程的鲁棒容错控制被引量：2
- 2003年
- 研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题。考虑传感器失效的情况,基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的一个充分条件。最后用算例说明了该算法的有效性。
- 刘丽华魏秀琨刘志东
- 关键词：传感器RICCATI方程线性不确定系统鲁棒性容错控制
- 结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性被引量：2
- 2001年
- 基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统，提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法．本文给出的结果具有更小的保守性。
- 刘志东魏秀琨刘丽华
- 关键词：鲁棒稳定性采样控制系统鲁棒控制
- 基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计被引量：2
- 2003年
- 本文对具有参数不确定性的反馈系统,采用了矩阵扰动理论,将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动,提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法,该方法简单实用。
- 李晓辉刘志东
- 关键词：鲁棒控制容错控制特征值估计系统设计
- 不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计被引量：14
- 2004年
- 研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法.数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点。
- 刘志东刘丽华
- 关键词：不确定线性系统闭环系统
- 基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量：2
- 2004年
- 对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。
- 刘丽华李晓辉刘志东
- 关键词：容错控制降维观测器鲁棒控制传感器状态反馈系统
- 考虑执行机构故障的离散系统可靠保性能控制设计被引量：1
- 2006年
- 对一类离散时间线性时不变系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题。应用线性矩阵不等式处理方法,导出系统存在可靠保性能控制律的一个充分条件,进而用一个线性矩阵不等式的可行解给出所有可靠保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立和求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,得到最优可靠保性能控制律的设计方法。
- 龙滔刘志东
- 关键词：保性能控制线性矩阵不等式
