刘增晓
- 作品数：9 被引量：131H指数：5
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 拣选式自动化仓库堆垛机作业路径简易优化算法被引量：19
- 2006年
- 分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点,给出了堆垛机拣选作业旅行商数学模型的常用优化算法。结合拣选作业的数学模型和固定货架的物理结构,构造了一种适合工程应用、编程简单的环状作业路径,并将该算法与最近邻居法和混合遗传算法进行了分析比较。仿真实验和工程实际应用表明,该算法能有效提高系统的工作效率。
- 刘增晓冯占营吴建常发亮
- 关键词：自动化仓库拣选作业旅行商
- 复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪被引量：29
- 2006年
- 提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情况下改变目标的运动模型,使粒子只做布朗运动,并且各粒子经均值漂移算法的一步迭代进行优化,从而可以减少粒子数量以及更快恢复正确的跟踪.实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.
- 常发亮马丽刘增晓乔谊正
- 关键词：目标跟踪粒子滤波器遮挡
- 基于改进的均值漂移算法的目标跟踪被引量：5
- 2006年
- 提出了一种基于目标颜色特征的改进的均值漂移算法,对符合颜色模板的目标点不论其在直方图中的概率大小,都赋予相同的最大权值,使目标最大限度地成为密度极值区,以克服干扰影响,并提出了一种分块检测遮挡算法,遮挡期间不更新颜色模板,以保证遮挡后恢复准确的跟踪。实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪。
- 马丽常发亮乔谊正刘增晓
- 关键词：目标跟踪均值漂移遮挡
- 非晶硅面阵探测器的焊缝DR检测质量研究
- 2006年
- 图像质量是制约非晶硅面阵探测器焊缝DR(DigitalRadiography)检测的重要因素。文中提出了3个算法:建立数学模型对探测器的不一致性和噪声进行校正,提高了焊缝原始图像的质量;对噪声采用在时间域上平均序列帧图像,减少了噪声对焊缝缺陷特征的混淆;运用非锐化掩模滤波算法,加强微细缺陷特征,提高了微细缺陷的可分辨性。基于上述3个算法,焊缝DR图像质量得到提高,并可以与胶片相媲美。
- 孔凡琴韩加强张光先刘增晓
- 关键词：噪声
- 自动化立体仓库下位控制系统的开发与优化调度
- 自动化立体仓库集存储、输送、分发、管理等功能于一体，具有存储容量大、占地面积小、操作简单、能与ERP系统信息集成等多方面的优点。本文以某军区军械器材配送自动化立体仓库为应用背景，开发了堆垛机和旋转货架的PLC控制系统，并...
- 刘增晓
- 关键词：自动化立体仓库堆垛机遗传算法
- 文献传递
- 自动化立体仓库拣选作业路径优化问题研究被引量：77
- 2007年
- 合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法.通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点,为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模型,用遗传算法对该数学模型进行了求解,基于不可行程度和作业次数对遗传算法初始种群的生成进行了改进.实验仿真和工程实际应用表明该模型和算法是可行、有效的.
- 常发亮刘增晓辛征刘冬冬
- 关键词：遗传算法自动化仓库拣选路径
- 掌纹识别技术研究进展
- 本文对掌纹识别技术研究进展情况进行了论述。文章指出，作为一种新型的生物识别特征,掌纹可用于人的身份识别.目前掌纹识别技术的研究尚处于各种新方法的尝试阶段。文章分别从掌纹图像获取、预处理、特征提取与匹配等技术方面进行了研究...
- 许慧林家恒刘增晓
- 关键词：身份识别掌纹识别特征提取图像处理
- 文献传递
- 立体仓库分层旋转货架PLC优化控制系统研究被引量：6
- 2006年
- 分析了旋转货架的特点、工作方式和优化思路,设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PLC控制系统。针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点,给出了拣选作业的动态优化算法。实践表明,该控制系统稳定可靠,采用动态优化算法后能有效提高系统的工作效率。
- 刘增晓常发亮辛征刘冬冬
- 关键词：PLCPLC控制系统自动化立体仓库优化控制优化算法拣选作业
- 掌纹识别技术研究进展
- 作为一种新型的生物识别特征,掌纹可用于人的身份识别.目前掌纹识别技术的研究尚处于各种新方法的尝试阶段,综合掌纹识别技术的发展现状,本文分别从掌纹图像获取、预处理、特征提取与匹配等技术方面进行了研究.
- 许慧林家恒刘增晓
- 关键词：掌纹图像预处理特征提取
- 文献传递
