刘国荣
- 作品数：110 被引量：707H指数：12
- 供职机构：湖南工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 模型参考模糊自适应控制被引量：58
- 1996年
- 本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法，所设计的自适应机构为偏差的非线性函数．用模糊自适应机构替代常规自适应机构，构成一个模型参考模糊自适应系统（ＭＲＦＡＳ）．导出了该系统稳定的充要条件，提出了一种量化因子的选择方法．设计方法简单，便于工程应用．仿真结果表明：ＭＲＦＡＳ系统自适应性能好，抗内外扰动的能力强．
- 刘国荣
- 关键词：模糊控制自适应控制参考模型
- 企业对工程应用型本科院校毕业生工程素质的要求与相应培养措施的研究被引量：3
- 2007年
- 通过调查研究和分析企业对工程应用型本科院校毕业生的基本素质要求和工程素质的要求,得出了在我国加入“WTO”后,面临产业结构和产业政策的全面调整情形下,企业所需具备何种工程素质的毕业生的研究结论,对可行的相关培养措施进行了分析并提出了建议。
- 胡俊达刘国荣俞贵邦陈意军胡慧胡忠望杨跃龙
- 关键词：企业
- 基于遗传算法优化的BP网络速度观测器的研究被引量：3
- 2013年
- 根据三相异步电机的数学模型,提出了一种基于智能算法优化的速度观测器,以实现无速度传感器在直接转矩控制系统中的速度闭环控制。在通过BP神经网络训练得到的DTC系统的速度观测器的基础上,针对BP神经网络寻优参数多、易陷于局部极值以及初始设置对训练结果影响大等的不足,采用遗传算法对其进行优化设计。由仿真结果可知,用遗传算法优化后的BP神经网络较单纯的BP神经网络速度观测器具有更高的精度。
- 张雯丽刘国荣张伟吴超帅
- 关键词：直接转矩控制遗传算法无速度传感器
- 一种基于图像检索的机器人自定位方法被引量：4
- 2010年
- 针对单目视觉机器人的定位问题,提出了一种基于EM(expectation maximization algorithm)的混合高斯粒子滤波定位算法。采用高斯混合模型矢量量化的方法生成图像直方图,利用图像特征相似性度量方法对提取的图像直方图进行匹配,并将匹配的结果应用到粒子滤波定位中,实现了室内结构化环境下机器人的全局定位。仿真实验结果表明颜色特征提取方法和机器人定位方法的有效性。
- 刘洞波刘国荣喻妙华胡慧
- 关键词：移动机器人高斯混合模型矢量量化MONTE
- 傅里叶变换在交流电机试验数据处理中的应用研究
- 2008年
- 把傅里叶变换及其改进算法应用于交流电机试验的数据处理中,介绍了通过傅里叶及改进傅里叶变换的交流采样公式,提出了对电机试验中稳态谐波信号进行分析处理的方法.
- 施晓蓉刘国荣
- 关键词：电机试验数据处理谐波傅里叶变换
- 双向AC/DC容错变换器模型预测直接功率控制被引量：3
- 2019年
- 双向交直流变换器的故障容错运行能力可有效提高其可靠性。综合考虑双向变换器直流侧电压调节及变换器容错运行控制,提出一种双有源桥(DAB)级联容错三相四开关变换器(FSTP)的两级式结构及其四矢量下的模型预测功率控制策略。当变换器桥臂发生故障时,前级DAB结构可提高直流电压,后级FSTP结构能够保证变换器的可持续容错连续运行。与传统无容错变换器方案相比,所设计的结构及控制方法能够升高直流电压且具有故障容错运行能力,保证双向交直流变换器在桥臂故障下能够持续可靠运行。通过与传统无容错变换器的仿真及实验对比,验证了所设计的结构及控制策略的有效性和可靠性。
- 胡石阳李晋金楠刘国荣
- 关键词：故障容错模型预测控制直接功率控制
- 认真学习“三个代表”,正确把握高等教育的发展方向
- 2001年
- 当前高等教育的地位和作用发生了变化 ,要办好我国的高等教育 ,应坚持以“三个代表”为指导 ,正确把握其发展方向 。
- 刘国荣
- 关键词：高等教育办学方向
- 基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析被引量：3
- 2010年
- 针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重,控制鲁棒性差的难题,提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案,将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰,负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响,动态控制性能优于传统PI调节器,仿真结果验证了方案的合理性与有效性.
- 韦文祥刘国荣
- 关键词：电动轮自卸车自抗扰控制鲁棒控制
- 高等工科院校绿色课程体系的探索被引量：3
- 2010年
- 本文阐述了绿色大学教育在可持续发展的地位,并着重论述了培养资源节约和环境友好型工程技术人才绿色课程体系的构建,探索了公共课程体系、专业课程体系、实践教学环节和大学生课外活动的具体内容,为工科院校绿色大学实践提供理论和实践依据。
- 唐勇军刘国荣张华玲
- 关键词：公共课程体系高等工科院校实践教学环节专业课程体系环境友好型大学教育
- 刍议工程应用型本科实践教学改革与创新被引量：40
- 2009年
- 实践教学是应用型本科人才培养过程中重要的教学环节。基于目前工程应用型本科教育实践教学的现状和问题,实践教学改革与建设的思路和基本措施有:强调在实践教学理念上,应从应用型工程教育的内在特征出发,强化学生的综合素质和工程实践能力培养;在实践教学体系上,应面向工程教育的改革方向,以培养创新思维和创新能力的综合性、设计性实验为主;在创新实践教学形式上,应更加灵活多样,实现实践教学向自主型、应用型、开放型、综合型转变;在实践教学管理体制和评价方式上,要健全评价体系,保障实践教学质量。
- 刘国荣
- 关键词：工程应用型实践教学
