刘仁浩
- 作品数：7 被引量：15H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于椭球假设的三轴加速度计无依托校准方法
- 2012年
- 针对现有航姿测量系统三轴加速度计校准方法成本高、精度低以及现场校准能力不足的问题,本文提出了一种基于椭球假设的无依托现场校准方法.首先,根据传感器的灵敏度、偏置以及非正交耦合因素对加速度计的影响,建立了误差椭球校准模型.该模型将三轴加速度计的校准过程转化为将椭球面还原成圆球面的几何变换过程,使得校准参数由15个减少到9个,同时克服了部分非正交耦合参数难以辨识的问题.其次,构造了变权值似然目标函数,根据加速度计测量值的方差调整权值大小,从而降低了测量噪声对校准结果的影响.最后,运用粒子群优化(PSO)算法求解几何变换参数的最大似然估计值,并利用椭球校准模型对三轴加速度计进行校准.实验结果表明,采用椭球假设无依托现场校准方法不依赖外部辅助姿态信息,可在现场将航姿测量系统的倾角误差降低为校准前的1/5,满足了航姿系统的使用需求.
- 刘仁浩王华夏金秀
- 关键词：加速度计校准参数优化
- 基于地磁场的巡飞弹姿态测量方法研究
- 姿态测量是对巡飞弹航迹进行有效控制的基础，常规姿态测量方法难以适应高动态的使用环境。以巡飞弹为应用背景，提出一种基于地磁场的快速姿态测量方法。文中对测量原理、数学模型进行了详细推证。最后给出姿态测量系统的硬件组成。该测量...
- 刘仁浩王华夏金秀
- 关键词：巡飞弹地磁场航迹控制数学模型
- 文献传递
- 基于地磁场的炮射巡飞弹姿态测量方法研究
- 2009年
- 针对高过载下炮射巡飞弹姿态难以测量的问题,提出了基于地磁场的姿态测量方法.对测量原理、数学模型进行了详细推证;建立了利用地磁场矢量信息和火炮初始射向信息测量巡飞弹上升段和展开段飞行姿态的仿真模型,仿真结果显示姿态角测量误差小于0.5,°满足工程应用要求;给出测量系统的硬件组成,该测量系统功能器件少,工作稳定可靠,可以推广到在高过载环境下进行姿态测量的其它方案中.
- 刘仁浩夏金秀王雪萍
- 关键词：地磁场
- 基于nRF905的引信信息交互通信技术研究被引量：1
- 2008年
- 针对智能弹药的实际需求,提出了一种基于通用单片射频收发器nRF905的低成本引信交互通信方案。最后文中给出了两个引信节点间通信的方法,试验证明该方案的硬件平台结构简单,运行稳定可靠,满足使用环境要求,对于研究引信与火控系统间战场信息的共享问题亦具有借鉴意义。
- 王锋夏金秀刘仁浩
- 关键词：引信火控系统
- 一种后缘可控摆动充气机翼
- 本发明涉及一种后缘可控摆动的充气机翼，其特征在于：该充气机翼采用分体式蒙皮拉筋结构设计，它包括主机翼、副机翼、连接蒙皮、压电纤维复合材料单元；所述的主机翼、副机翼均是可充气的气囊结构，形成共同的翼形曲线；副机翼通过线连接...
- 王华申世娟王伟刘仁浩纪红
- 文献传递
- 数字磁罗盘的全姿态罗差补偿被引量：14
- 2011年
- 针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题,提出了一种基于几何变换的全姿态罗差补偿方法。首先,根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响,建立了几何变换罗差补偿模型,将罗差补偿参数由12个减少到9个。其次,将牛顿法算子引入到粒子群算法中建立了混合粒子群优化算法,采用粒子群算法选取优化参数初始值,以牛顿法算子快速逼近最优值。最后,使用提出的混合粒子群优化算法对几何变换参数进行优化求解,并利用几何变换补偿模型对磁罗盘磁航向测量误差进行补偿。实验结果表明,采用该补偿方法无需外部辅助航向姿态信息,可在3min内实现全姿态罗差补偿,并将磁航向测量误差降低为补偿前的1/8~1/10,在罗差补偿精度和速度上优于传统补偿方法,满足了航姿系统的需求。
- 刘仁浩王华
- 关键词：数字磁罗盘混合粒子群优化算法参数优化
