刘亚威
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河南工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：郑州市科技攻关计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- QPSO与K-Medoids相结合的带障碍空间聚类新算法被引量：2
- 2011年
- 分析了现有的带障碍约束空间聚类算法,针对基于PSO优化的带障碍约束的K-Medoids聚类分析方法的不足,提出了QPSO与K-Medoids算法结合的带障碍空间聚类新算法(QKSCO)。在带障碍约束的空间条件下,该算法依据蚁群格网障碍距离作为聚类依据,引入了QPSO的快速全局收敛的特性,使之与K-Medoids算法的局部收敛特性相得益彰。实验结果表明该算法比PSO优化的带障碍约束的K-Medoids聚类算法更加稳定,聚类效果更好。
- 杨腾飞张雪萍刘亚威
- 关键词：空间聚类QPSO算法
- 基于QPSO的带障碍空间路径规划研究
- 路径规划问题是包括计算机领域在内的很多学科的经典问题，在地理信息系统、机器人学等众多领域有着广泛的应用。带障碍约束的空间路径规划是指在存在障碍物的空间环境中，按照某个评价标准，规划一条从起始点到目标点的避障路径。关于带障...
- 刘亚威
- 关键词：量子粒子群优化路径规划四叉树
- 文献传递
- 基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析被引量：3
- 2011年
- 针对障碍环境下空间最优路径分析问题,提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法。该方法采用栅格法进行环境建模,利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点,搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性,是在障碍环境中寻找一条空间最优路径的一种较好的方法。
- 刘亚威张雪萍杨腾飞
- 关键词：量子粒子群优化障碍环境
