侯冰
- 作品数:14 被引量:14H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域:电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- ABC优化BP神经网络算法在组合导航中的应用研究被引量:5
- 2016年
- 针对北斗/捷联惯导组合导航,提出一种基于人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)算法的反向传播BP(Back Propagation)神经网络算法。首先,在北斗卫星导航系统接收机正常接收信号时,将捷联惯性导航解算信息(速度、位置)作为网络输入,卡尔曼滤波输出信息(速度、位置校正量)作为网络输出,对ABCBP神经网络进行在线训练,建立ABCBP神经网络的映射数学模型。然后,在北斗卫星导航系统接收机信号失效情况下,将惯性导航解算信息作为网络输入,利用建立好的ABCBP神经网络预测输出校正量信息,以此来校正捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)。最后,通过飞机飞行半物理仿真实验验证该算法的性能。仿真结果表明,ABCBP神经网络算法在定位精度方面具有更加优越的性能。
- 孙佳兴张晓林侯冰
- 关键词:组合导航人工蜂群算法神经网络
- COMPASS/GPS双系统四星定位算法研究被引量:3
- 2012年
- 针对COMPASS系统处于组网期,有效卫星缺失引起双系统卫星导航接收机暂时性无法定位的问题,提出一种双系统四星定位算法。利用完备条件下的定位信息,采用最小二乘拟合法或α-β滤波法,将完备条件下解算得到的COMPASS与GPS的系统钟差线性化,得到该钟差在非完备条件下的值,再结合可视卫星,在双系统四星条件下短时间内保持定位。算法无需引入其他设备,不依赖电子地图。经仿真验证,算法有效可行,在双系统四星条件下定位精度较高,且卫星信号恢复到完备条件后,定位精度能迅速恢复到完备条件下的水平。
- 唐艳张晓林侯冰李娟
- 关键词:最小二乘拟合Α-Β滤波
- 一种改进的全球卫星导航系统多星故障排除方法被引量:2
- 2014年
- 分析全球卫星导航系统的多星故障排除方法,研究跳出传统模式的接收机自主完好性监测算法——随机搜索法,针对其不足之处,在奇偶矢量法的基础上研究了检测门限和排故率的关系,提出一种新的检测门限选取方法,平衡了漏检率和虚警率,明显提高了随机搜索法的整体排故率,尤其是在可见卫星数较少、故障偏差较小的情况下,排故率的提升更为显著。同时,改进算法的运算量相对于奇偶矢量法仅小幅上升。仿真实验表明,改进算法有效可行,适用于全球卫星导航系统中的多星故障排除。
- 侯冰张晓林郭九源
- 高动态BDS/GPS联合接收机基带芯片设计与实现被引量:4
- 2016年
- 提出一种适用于高动态BDS/GPS联合接收机的基带芯片结构设计,主要包括兼容BDS/GPS的通用C/A码发生器模块、载波NCO模块、码NCO模块和捕获跟踪通道支路结构的设计。该设计可以节约硬件资源,提高卫星信号捕获速度和接收机动态范围。在软件仿真和FPGA原型验证的基础上,设计实现了一款BDS/GPS联合接收机基带芯片,实际样片测试结果验证了设计的有效性。
- 侯冰张晓林郭九源赵雷
- 关键词:北斗卫星导航系统基带芯片捕获跟踪高动态
- 数字电视测量接收机
- 本发明公开一种数字电视测量接收机,包括测量辅助电路、变频器、信道解调电路、电平转换电路、信源解码模块、USB通信电路、红外及键盘控制电路、面板显示电路、软件控制界面和嵌入式系统;测量辅助电路对最小信号接收电平和载噪比门限...
- 张晓林张展路程刘欣李铀姚远文慧霞王宇恒王超王凡思曹向荣张博申晶侯冰
- 文献传递
- 一种卫星导航系统非完备条件下的定位方法
- 本发明提供一种卫星导航系统非完备条件下的定位方法,属于全球卫星导航定位领域,包括:在卫星信号完备条件下进行正常定位,储存定位信息;当可见卫星数量为2颗或3颗时,执行非完备条件下的定位方法,推算出站心地固坐标系中接收机位置...
- 张晓林侯冰陈灿辉
- 一种用于数模混合SOC芯片的自动增益控制系统及方法
- 本发明公开了一种用于数模混合SOC芯片的自动增益控制系统及方法,自动增益控制系统,包括可编程增益放大器PGA、功率检测器RSSI、新型模数转换器ADC和数字控制器;本发明提供的自动增益控制方法采用数模结合反馈控制,能够在...
- 张晓林翟文强李鑫张展申晶侯冰
- 文献传递
- 一种短暂非完备条件下基于多普勒测速的卫星导航定位方法
- 本发明一种短暂非完备条件下基于多普勒测速的卫星导航定位方法,它包括:在卫星信号完备条件下进行正常定位,并且储存相关定位信息;当卫星信号受到遮挡,可见卫星为3颗时,执行非完备条件下的定位方法,依据多普勒频偏与接收机速度、卫...
- 张晓林郭九源侯冰
- 文献传递
- 数字电视测量接收机
- 本发明公开一种数字电视测量接收机,包括测量辅助电路、变频器、信道解调电路、电平转换电路、信源解码模块、USB通信电路、红外及键盘控制电路、面板显示电路、软件控制界面和嵌入式系统;测量辅助电路对最小信号接收电平和载噪比门限...
- 张晓林张展路程刘欣李铀姚远文慧霞王宇恒王超王凡思曹向荣张博申晶侯冰
- 文献传递
- 一种COMPASS/GPS双系统四星定位方法
- 本发明提供一种COMPASS/GPS双系统四星定位方法,属于全球卫星导航定位领域,包括步骤一:在双系统卫星信号完备条件下进行正常定位,储存定位信息;步骤二:当双系统可见卫星数量为4颗时,执行COMPASS/GPS双系统四...
- 张晓林侯冰唐艳
- 文献传递