侯俊鹏
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 绿色校园节能改造实测效果分析——以北京林业大学为例被引量：7
- 2018年
- 根据北京林业大学能耗监测平台数据,对园区内能耗较大的部分照明系统、给排水系统、可再生能源利用系统、生活热水系统改造项目进行节能改造。改造后的测试数据表明,节能效果明显,经济性较好。
- 张思思宋波朱晓姣冯超侯俊鹏高璐高贺轩
- 关键词：绿色校园节能改造照明可再生能源利用
- 下肢外骨骼助力装置设计被引量：4
- 2014年
- 下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护,及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义,介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构,实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统,通过各种传感器及时收集机器人的运动和位置信息,信息经CAN总线传输至处理器,处理器能够有效地分析和识别人的运动意图,并做出准确的预判,从而配合人体做出相应的动作,实现人机协调,最终提高人体的行走能力。
- 伍宏芳王佳流史腾达侯俊鹏闫磊
- 关键词：机器人外骨骼
- 林用下肢外骨骼机器人结构设计被引量：1
- 2013年
- 下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人。本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构。森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,因此我们想发明一项装置来帮助人们完成各项工作。这样一来,不仅减轻了人们的劳动负荷,而且可以大大提高林业生产效率。这款下肢外骨骼助力机器人通过安装在其上的多个传感器来采集人们的运动样式,并做综合分析,作出准确地判断后为人们的运动提供助力。
- 史腾达王超侯俊鹏王容海闫磊
- 关键词：机器人机械结构外骨骼下肢
