仲训杲
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 大功率光纤激光焊接熔池特征提取技术研究被引量：2
- 2011年
- 本文针对大功率光纤激光焊接不锈钢板紧密对接焊缝,建立了一个熔池动态信息的近红外图像检测系统,用于焊接熔池视觉信息的采集。应用可见光波和红外光波段滤光组合技术解决了焊接过程中飞溅、等离子体和红外辐射的干扰,在近红外高速摄像机获取清晰的熔池区域图像的基础上,研究了大功率光纤激光焊接熔池图像特征的提取方法,为焊缝跟踪和焊接质量控制提供可靠的视觉信息检测。
- 莫玲高向东仲训杲张勇吕威兴
- 关键词：视觉传感熔池图像处理
- 基于红外热像的大功率光纤激光焊熔宽检测技术研究被引量：2
- 2011年
- 大功率光纤激光焊接中,熔宽是反映焊接质量的直接信息,研究一种基于红外热像的大功率光纤激光焊熔宽检测技术是评价焊缝质量的一个重要方法。本文采用近红外传感高速影像机获取熔池动态热像,经自适应中值滤波、灰度拉伸、裁剪、动态阈值、数学形态学等图像算法来提取熔池热像边缘和检测熔宽。试验结果表明,所采取的组合算法能准确地检测出大功率光纤激光焊中熔宽的变化。
- 张勇高向东莫玲吕威兴仲训杲
- 大功率盘形激光焊光致等离子体特征提取被引量：2
- 2011年
- 激光致等离子体是激光焊接过程中的一个重要现象,与焊接的稳定性、焊接质量以及能量利用率等都有着密切的关系。本文研究一种利用计算机图像处理技术提取等离子体图像特征的新方法。以大功率盘形激光焊接Type304不锈钢板为试验对象,应用高速摄像机摄取焊接过程中的等离子体图像,通过计算机图像处理技术提取等离子体图像的面积、高度和摆角特征参量。试验结果表明,所提出的方法能够准确有效的提取大功率盘形激光焊接光致等离子体的特征信息。
- 吕威兴高向东仲训杲莫玲张勇
- 激光焊接路径跟踪卡尔曼滤波预测算法研究
- 精确控制激光束使其始终对准并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提,以匙孔效应为机理的激光深熔焊由于激光束光斑直径小,对焊缝间隙大小敏感,导致精确控制激光束对准并跟踪焊缝路径十分困难。为此,实现跟踪任务必须首先实时检测焊缝路径...
- 仲训杲
- 关键词：激光焊接状态估计色噪声精确控制卡尔曼滤波
- 文献传递
- 色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究被引量：5
- 2011年
- 精确控制激光束使其始终对中并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提.以大功率光纤激光焊接Type304不锈钢为试验对象,研究一种有色噪声环境下应用卡尔曼滤波最优状态估计预测激光束与焊缝路径偏差的方法.使用高速红外视觉传感器摄取焊接区红外热像,提取焊缝位置参数并构成状态向量,建立基于焊缝位置参数的系统状态方程和焊缝位置测量方程.针对系统动态噪声为有色噪声,通过扩展状态变量的方法建立有色噪声环境下的卡尔曼滤波算法,对焊缝位置进行最优状态估计并得到最小均方差条件下的焊缝偏差最优预测值,消除系统噪声对焊缝偏差测量的影响.焊接试验结果表明新方法可有效抑制有色噪声干扰并提高焊缝跟踪精度.
- 高向东仲训杲游德勇KATAYAMA Seiji
- 关键词：焊缝跟踪色噪声卡尔曼滤波大功率光纤激光焊
- 大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差红外检测方法被引量：8
- 2011年
- 精确控制激光束使其始终对准并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提.针对大功率(激光功率10kW)光纤激光焊接304型不锈钢紧密对接焊缝(间隙为0—0.1mm),研究一种基于红外热像的焊缝跟踪偏差检测新方法.采用红外传感高速摄像机摄取焊接区域熔池红外动态热像,分析激光束对准和偏离焊缝中心时的熔池温度分布和红外辐射特性,以熔池匙孔形变参数和热堆积效应参数作为激光束与焊缝中心偏差检测特征值,通过图像识别技术研究和分析特征值与焊缝偏差之间的关系.激光焊接试验结果表明,熔池匙孔形变参数和热堆积效应参数与焊缝偏差之间存在密切的数学关联,能有效判断和检测激光束与焊缝之间的偏差.
- 高向东莫玲仲训杲游德勇Katayama Seiji
- 关键词：大功率光纤激光焊红外热像
- 基于视觉传感的焊缝位置信息提取技术研究
- 2010年
- 本文对基于视觉传感的焊缝位置信息提取技术进行研究,根据焊缝的特征信息及所建立的特征描述方法的异同,将视觉传感焊缝识别与跟踪技术归纳为直接特征视觉传感法与间接视觉特征传感法,综述了这两类视觉传感技术的具体实现途径。针对结构光视觉传感在紧密对接无间隙焊缝焊接中应用受限,介绍了一种基于红外热像特征的焊缝识别新方法。最后对基于机器视觉的焊缝跟踪技术进行了展望。
- 仲训杲高向东
- 关键词：视觉传感焊缝识别激光焊接
