仲筱艳
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无人驾驶飞机飞行控制新技术被引量：1
- 2009年
- 分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术。并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考。
- 雷仲魁仲筱艳钱默抒
- 关键词：无人机多机协同集群容错
- 基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现被引量：5
- 2003年
- 按照高性能和小型化的要求,设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心,采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制,包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口。文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。
- 仲筱艳雷仲魁
- 关键词：无人机飞行控制系统DSP接口设计硬件选型
- 一种均衡聚类方法、装置、电子设备及计算机存储介质
- 本发明公开了一种均衡聚类方法、装置、电子设备及计算机存储介质，方法包括步骤：从待聚类处理的样本集合中随机选择K个样本作为初始的K个聚类中心；从所述样本集合余下的样本中选择k个样本，采用改进的拍卖算法将所选k个样本分配到所...
- 仲筱艳张勇
- 一种典型任务的多无人机协同任务分配算法研究被引量：9
- 2016年
- 对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模,并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息,从编码方式和遗传算子两个方面提高遗传个体的约束满足率,从而提高算法的求解性能。同时为了保证任务规划的准确性,在协同任务规划前进行路径预规划。为了研究算法的性能,引入一种统计学的评价准则,并基于此评价准则进行遗传算法参数的选择。算法验证表明,该方法能有效解决多无人机协同任务分配问题,且对任务规划中的多约束条件和多目标规划具有较好的鲁棒性。
- 仲筱艳黄大庆
- 关键词：无人机协同控制混合遗传算法
- 机载串行接口转换装置及应用
- 本发明提供一种机载串行接口转换装置及应用，其中机载串行接口转换装置包括串行接口转换电路板、接口转换盒和航空接插件，所述串行接口转换电路板安装在接口转换盒内，所述航空接插件安装在所述接口转换盒侧面，所述航空接插件包括航空插...
- 王少云仲筱艳王洪宪
- 文献传递
- 基于逆速高比补偿测高法的侦察目标定位
- 2010年
- 提出一种新的"逆速高比补偿测高法"来获得相对高度数据,用于无激光测距仪的小型无人机光电侦察平台目标定位实时解算,具有测量速度快,同时不额外增加硬件设备的优点。首先介绍光电侦察目标定位方法,接着介绍速高比补偿概念,并推导逆速高比补偿测高法的计算公式,最后,计算结果表明,这种高度测量方法的测量误差能满足目标定位的精度要求。
- 雷仲魁仲筱艳
- 关键词：无人机误差分析
- 基于ArcGIS的无人机测控站地图导航模块设计被引量：3
- 2014年
- 提出一种新的无人机地面站地图导航模块的设计方法。方法利用Google Earth获得高清卫星图片,采用ArcGIS快速生成所需要的地图,为无人机试飞提供一种高效便捷的数字地图获取方式;同时采用基于ArcObjects二次开发的方法,实现无人机地图导航模块的航线规划和航迹显示功能,大大提高了开发效率。
- 仲筱艳黄大庆
- 关键词：无人机地面站AERIAL
- 基于DSP的飞控计算机的研究设计
- 随着无人机的广泛应用,迫切需要先进高效的训练手段,培养更多的无人机操作手.无人机模拟训练设备的研制正是基于这样的需求.该课题是关于无人机模拟训练设备的子系统——飞控计算机的设计研发.课题设计了一种以DSP为核心处理芯片的...
- 仲筱艳
- 关键词：无人机飞控计算机DSPCPLD
- 文献传递
