代扬
- 作品数：38 被引量：40H指数：4
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学矿业工程更多>>
- 一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统及方法
- 本发明公开了一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统及方法，该系统包括四旋翼飞行器，视觉传感器，无线传输模块和地面监控站，该方法首先通过视觉传感器采集四旋翼飞行器飞行过程中实时采集的图像信息，并通过视觉SLAM定位...
- 毛建旭黄慧敏王耀南朱青谭建豪刘彩苹代扬
- 文献传递
- 基于群组跨导灵敏度的开关电流电路容差确定方法
- 本发明公开了一种基于群组跨导灵敏度的开关电流电路容差确定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)电流定标：以开关电流存储单元为基础构造开关电流电路，计算晶体管沟道宽长比，实现电流的定标；2)根据电流定标归一化跨导值：以输入端...
- 何怡刚郭杰荣李庆国代扬侯周国李兵
- 文献传递
- 一种多机器人协作分拣运输方法及系统
- 本发明公开了一种多机器人协作分拣运输方法及系统，包括提出ARtag码识别、多相机融合定位和运动补偿相结合的方法完成对多移动机器人的实时识别与定位；同时采用卷积神经网络模型对目标物料进行识别分类，并通过相机定位获得目标的位...
- 毛建旭彭永志王耀南刘彩苹朱青邹智强张猛杨琴代扬
- 文献传递
- 基于平台的系统级芯片设计方法被引量：1
- 2003年
- 介绍了系统设计方法和基于平台的SoC设计,描述了基于模块和系统级的IP复用设计方法,讨论了硬件和软件的协同设计以及系统芯片设计发展中所需要改进的关键问题并展望了未来的研究方向。
- 代扬黎福海程俊
- 关键词：集成电路系统级芯片IP复用软硬件协同设计
- 智能交通系统的远程图像监控设计
- 2004年
- 文章详细介绍了智能交通系统中的远程图像监控。根据智能交通系统在我国的发展状况和趋势,提出了用于智能交通系统的远程图像监控原理和设计方案,并基于图像处理技术、网络通信技术、智能控制技术提出了图像监控系统的智能控制方法。
- 代扬余洪山
- 关键词：智能交通系统图像监控智能控制图像传输
- UHF RFID系统相位噪声的研究与仿真被引量：3
- 2009年
- 介绍一种UHFRFID系统本振相位噪声性能分析的方法。在一般情况下,相位噪声是频率源信号与干扰信号的相互混频。在UHFRFID系统中发射信号与本振信号使用的是相同的振荡器,距离相关现象会影响相位噪声性能的指标要求。在考虑到距离相关影响的前提下重新得到RFID系统的新的相位噪声方程并进行仿真,仿真结果表明距离相关是UHFRFID系统设计中的重要因素。
- 张俊何怡刚侯周国代扬
- 关键词：UHFRFID系统相位噪声仿真
- γ射线反散射灰分仪测量精度优化方法研究被引量：4
- 2019年
- γ射线反散射灰分仪的测量精度受煤炭灰分成分的变化影响很大,现有的方法主要是在测量偏差较大的情况下重新对灰分仪进行标定,其灰分值测量范围窄,精度较低,操作过程繁琐.本文从γ射线反散射灰分仪的工作原理出发,分析了灰分中主要矿物成分的变化对灰分测量精度的影响,建立了基于双低能γ射线测量的校正模型,提高了测量精度,实现了灰分仪的软件自动处理.检验结果表明,采用本文研究的校正模型,γ射线反散射灰分仪克服了现有的缺陷,灰分值测量误差满足EJ/T1078-1998所规定的γ辐射煤炭灰分探测仪的测量精度指标.
- 程栋唐向东黎福海代扬
- 关键词：Γ射线煤质
- 一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法，包括：获取罐盖图像并计算出罐盖图像的重心坐标(X<Sub>g</Sub>,Y<Sub>g</Sub>)；获取罐盖边缘点，并采用三点随机圆检测方法对罐盖边缘点进行拟合得到...
- 毛建旭肖泽一王耀南刘彩苹周显恩代扬刘学兵
- 文献传递
- 一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法
- 本发明公开了一种基于采样球扩散的复杂异形曲面点云配准方法，步骤S100：获取点云源点云和目标点云；步骤S200：源点云构造采样球；步骤S300：目标点云构造采样球；步骤S400：对两个采样球的两点与球心构成的夹角进行判断...
- 毛建旭姚盼盼王耀南朱青刘彩苹代扬吴昊天田吉委
- 文献传递
- 一种机器人视觉引导的手机闪光灯组装系统及组装方法
- 本发明公开了一种机器人视觉引导的手机闪光灯组装系统及组装方法，所述组装系统包括工作台、第一工业相机、第二工业相机、机器人、视觉系统和控制系统，所述组装方法首先通过确定工业相机和拍照位的位置，并完成对相机坐标系与机器人坐标...
- 毛建旭高海潮王耀南朱青刘彩苹代扬张美
