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付饶
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22
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供职机构:
中国北方车辆研究所
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
冯栋梁
中国北方车辆研究所
汪玲清
中国北方车辆研究所
王磊
中国北方车辆研究所
苏波
中国北方车辆研究所
高建锋
中国北方车辆研究所
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作者
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付饶
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苏波
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具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构
本发明属于无人车底盘技术领域,具体涉及一种具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构。所述无人车底盘结构包括:车体以及四个悬架系统;所述四个悬架系统设置于车体的前、后、左、右的四个角处;所述四个悬架系统均包括:电动轮总成、轮边独立...
付饶
崔星
冯栋梁
苏波
汪玲清
高天云
李胜飞
康祖铭
推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统
本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统,属于电动车领域;该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等;推拉缸一侧铰接在转向节上,另一侧铰接在转向节过渡件上,转向节固连在车轮总成上,转向节过渡件固连在...
冯栋梁
崔星
付饶
高建锋
金宇春
高天云
康祖铭
汪玲清
李众
张晓萍
一种具有伸缩摇臂悬架的四轮车越壕控制方法
本发明涉及一种具有伸缩摇臂悬架的四轮车越壕控制方法,属于车辆行走技术领域;所述控制方法所应用的具有伸缩摇臂悬架的四轮车包括:左前轮、左前伸缩摇臂、右前轮、右前伸缩摇臂、左后轮、左后伸缩摇臂、右后轮、右后伸缩摇臂、车体;本...
付饶
冯栋梁
崔星
汪玲清
高建峰
金宇春
高天云
康祖铭
文献传递
一种两栖车辆全承载车身的仿真方法
本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法,该方法通过利用典型方法定义不同目标函数,以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统;包括结构拓扑优化中多目标的设定,多目标评价方法的确定,结构拓扑优化仿真方法的确定,基于优化结果...
王磊
郭珊
王超
廖桐舟
李莉
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马士奔
付饶
金宇春
叶辉萍
朱兰
陆培源
罗涛
叶辉
范晶晶
黄冠富
邢杰
陈锐
韩雪峰
杨桂玲
房加志
杨克萍
文献传递
双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统
本发明涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统,属于电动车领域;该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个,分别通过电机输出轴与转向节连接,同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连...
冯栋梁
付饶
崔星
高建锋
汪玲清
高天云
康祖铭
金宇春
王磊
李众
张晓萍
一种可折展悬架的六轮车底盘机构
本发明属于车辆底盘技术领域,公开了一种可折展悬架的六轮车底盘机构,包括:电动轮总成、独立悬架总成,车体等。六套电动轮总成和六套独立悬架总成完全一样,具有互换性。本发明的独立悬架总成通过旋转支撑盘总成与车体连接,独立悬架总...
崔星
冯栋梁
付饶
苏波
高天云
一种无人车的遥控指令执行方法
本发明公开了一种无人车的遥控指令执行方法,包括以下步骤:一:产生设定的遥控指令A并传输给车载计算机,转入二;二:车载计算机根据其内预设的指令执行度分析程序将遥控指令A与其预先采集的无人车运行状态信息进行分析,得出遥控指令...
蓝伟
苏波
崔星
付饶
罗涛
何亚丽
郭江华
赵洪雷
王东基
文献传递
转向电机置于等长双纵臂悬架转向节上的独立转向系统
本发明属于电动车底盘技术领域,具体涉及一种转向电机置于等长双纵臂悬架转向节上的独立转向系统。该系统包括上纵臂、下纵臂、球头销、转向电机、转向节和轮毂电机总成等。上纵臂和下纵臂具有一样的长度,一端与车体连接,一端通过球铰跟...
冯栋梁
付饶
崔星
苏波
李波
高建锋
金宇春
汪玲清
王磊
刘兴杰
文献传递
一种具有伸缩摇臂悬架的四轮车越壕控制方法
本发明涉及一种具有伸缩摇臂悬架的四轮车越壕控制方法,属于车辆行走技术领域;所述控制方法所应用的具有伸缩摇臂悬架的四轮车包括:左前轮、左前伸缩摇臂、右前轮、右前伸缩摇臂、左后轮、左后伸缩摇臂、右后轮、右后伸缩摇臂、车体;本...
付饶
冯栋梁
崔星
汪玲清
高建峰
金宇春
高天云
康祖铭
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转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统
本发明涉及一种转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统,属于独立驱动电动车领域;该系统包括单纵臂、转向电机、转向节等;转向电机通过电机支架固连在单纵臂上,其输出扭矩经过电机输出轴、转向摇臂、转向拉杆、转向节臂,传到带...
冯栋梁
崔星
王志瑞
梁振杰
付饶
高天云
康祖铭
蒋云峰
李众
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