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龚宗洋

作品数：37 被引量：281H指数：7
供职机构：东南大学更多>>
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共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究被引量：12
2009年
汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制。为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶控制模型体系结构,然后在此基础上提出了驾驶机器人多机械手协调控制方法,并设计了油门/离合器协调控制器和油门/制动切换控制器。试验结果表明,本文提出的方法能合理协调控制汽车驾驶机器人油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现了车辆的平稳起步,平顺换挡以及对给定车速的跟踪。
陈刚张为公龚宗洋孙伟赵马泉
关键词：汽车驾驶机器人多机械手协调控制
设计模式在同步器试验系统中的应用被引量：2
2009年
设计了同步器性能与寿命试验台架的软件系统。介绍了试验系统组成、测控系统设计、软件系统体系结构、基于设计模式的核心层框架及工位设计。利用设计模式建立了可扩展、可复用及稳定的核心框架,并进行了工位设计,从而优化了代码的执行,提高了开发效率。经过长时间运行表明,该软件系统稳定地完成变速器同步器性能和寿命试验,运行稳定可靠。
李亭亭张为公龚宗洋陈刚
关键词：软件体系结构设计模式测控系统面向对象
基于DSP的嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台被引量：7
2009年
目前普遍采用的车道偏离报警系统的硬件平台是工业PC。为了克服其体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺陷,设计了一种嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台。利用基于DM642系统作为视频采集处理模块,采用C8051F040的数据采集系统作为汽车行驶参数采集模块,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块。试验表明,该系统具有良好实时性和抗干扰能力,满足了系统设计需要。
于兵张为公龚宗洋
关键词：视频采集图像处理
汽车室内台架试验用驾驶机器人被引量：5
2007年
利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。
薛金林张为公龚宗洋
关键词：驾驶机器人底盘测功机性能试验
机械式汽车变速箱同步器试验系统研制被引量：27
2005年
针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析。
龚宗洋张为公陈晓冰周建荣
关键词：汽车同步器
悬挂式电子油门踏板功能试验台研制被引量：6
2008年
传统的油门控制方式应用范畴疏导限制并缺乏精确性,已经不能满足各种功能测试的要求,针对悬挂式电子油门踏板功能试验要求,设计了悬挂式电子油门踏板功能试验台的系统结构和测控系统,具有创新意义。分别运用Labview和Delphi开发测控系统和分析系统,各路传感器信号高速并行采集。最后给出悬挂式电子油门踏板的试验结果并对结果进行分析,试验结果表明系统性能稳定、重复精度高,并具有广泛的应用前景。
李珅龚宗洋
关键词：DELPHILABVIEW
汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法
本发明公布了一种汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法，包括如下步骤：(1)确定汽车驾驶机器人模糊控制器的输入变量和输出变量，并对实际输入变量进行尺度变换将实际输入变量变换至论域范围内；(2)采用汽车驾驶机器人模糊控制器对...
龚宗洋陈刚张为公李亭亭
文献传递
汽车试验用驾驶机器人系统的研究被引量：6
2009年
为了消除汽车试验中人为因素的影响,提高试验数据的准确度和有效性,研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统。介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习算法及控制系统的设计。最后,给出了驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,结果表明驾驶机器人车速跟踪控制精度满足汽车试验的要求,重复性好,验证了驾驶机器人控制性能的有效性。
陈刚张为公龚宗洋赵马泉
关键词：汽车试验驾驶机器人自学习车速控制
基于MAPLESIM的Delta机器人快速建模方法
本发明公开了一种基于MAPLESIM的Delta机器人快速建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：由多体机械的图论原理，将实际Delta机器人的机构拓扑形态抽象为线形图，以符号和图形方式表示；步骤二：从搭建好的MAP...
冯李航张为公龚宗洋林国余
自动导引车路径跟踪控制被引量：3
2009年
路径跟踪控制算法是自动导引车(AGV,automated guided vehicle)控制系统设计的关键问题之一。推导了差速驱动式AGV的运动学模型,结合反演控制方法设计了变结构控制的切换函数,基于指数趋近律设计了路径跟踪变结构控制器,并采用饱和函数代替符号函数消除抖振。在不同速度和任意初始位姿误差条件下,仿真分析了对直线、圆周和曲线参考路径的跟踪能力,结果验证了控制器的有效性。
王皖君张为公龚宗洋
关键词：自动导引车变结构控制
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