黄雅娜
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江西省高等学校教学改革研究课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 小功率随动系统中模拟校正装置的数字化设计与实现被引量：5
- 2013年
- 针对计算机控制技术及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及对工科学生实践能力培养的需要,在XSJ-II型小功率直流随动系统平台上开发了可进行数字位置随动实验的单片机控制器,建立了模拟校正装置的数字化模型,为了减少信号调理带来的误差,采用了线性参数标度变换。设计的单片机控制器既可以有效地替代小功率随动系统中的超前校正装置,实现数字位置随动控制,又可以脱离XSJ-Ⅱ平台对基于数学模型的被控对象进行控制。为了便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态显示。教学实践表明,学生的学习主动性有了很大的提高,不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且提高了学生的动手实践能力。
- 赵文龙刘洋黄雅娜陈能祥彭洁
- 关键词：随动系统标度变换
- 基于ITAE指标模糊分级的等概率分布的控制参数整定方法研究
- PID控制器以其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优势,被大范围的应用在过程控制和运动控制中。目前国内外对 PID控制器的整定研究水平已经达到很高的程度,但是理论研究往往与实践有很大的差别,真正用到实际工业的整定参数通常还是...
- 黄雅娜
- 关键词：PID控制器模糊分级控制参数整定方法
- 一种提高数据采集系统精度的方法研究被引量：1
- 2014年
- 数据采集系统对采集精度要求极高,但采用8位的低精度模数转换器,直接利用标称值元器件设计的数据采集系统会存在系统误差。尽管使用传统的线性参数标度变换可以消除系统误差,但数据采集系统必须是线性系统。如果存在饱和非线性,最好在多种输入情况下测量若干数据,剔除饱和数据后应用最小二乘法拟合的线性关系进行标度变换可以得到测量值。研究结果证明:该方法比传统的标度变换计算的测量值要明显准确,达到提高系统精度的良好效果。
- 赵文龙黄雅娜彭洁
- 关键词：数据采集系统标度变换最小二乘法信号调理
- 一种提高数据采集系统精度的方法被引量：2
- 2015年
- 数据采集系统对采集精度要求极高,但采用12位的高精度模数转换器AD774BKN,直接利用标称值元器件设计的数据采集系统仍然存在系统误差.尽管使用传统的线性参数标度变换可以消除系统误差,但数据采集系统必须是线性系统.如果存在饱和非线性,最好在多种输入情况下分段处理测量的若干数据,饱和区采用传统的标度变换法,非饱和区应用最小二乘法拟合的线性关系进行标度变换得到测量值.实验结果证明该方法比传统的标度变换计算的测量值要明显准确,达到提高系统精度的良好效果.
- 赵文龙黄雅娜
- 关键词：数据采集系统标度变换最小二乘法信号调理
- 数字随动系统中嵌入式微控制器的设计被引量：4
- 2014年
- 针对计算机控制系统及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,在SKJ-II型数字随动系统平台上开发了嵌入式控制器,以代替传统的台式计算机、输入输出接口卡及控制软件;建立了SKJ-II型数字随动系统平台的数学模型,其中包括电控箱、直流力矩电机、测速发电机、光电编码器的模型,并且介绍了数字位置随动系统的动态结构框图的简化,经过合理选择ACR和ASR调节器,可以得到双闭环直流调速系统可以近似为一阶比例惯性系统,为便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态学显示。教学实践结果表明,该设计开发不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且能提高学生的理论联系实际能力。
- 赵文龙熊克勤黄雅娜
- 关键词：随动系统传递函数直流力矩电机嵌入式微控制器
- PWM控制器中阻容耦合导致的非线性分析被引量：1
- 2012年
- 为研究受阻容耦合影响后PWM控制器传输特性的非线性,通过定量的理论分析,得到三角波信号激励下阻容耦合的时域响应,并由具体数据仿真实验得出耦合参数对PWM控制器传输特性的影响。通过仿真和实验发现,时间常数偏小时,响应存在超前、衰减和斜率变化3个特征。其中衰减特征影响PWM控制器传输特性的灵敏度和控制范围,即输出幅度衰减,PWM控制器的灵敏度上升、控制范围变窄;斜率变化特征导致PWM控制器传输特性的非线性,即波形的上升段斜率会由大变小、下降段斜率绝对值由大变小。
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- 关键词：传输特性PWM控制器阻容耦合非线性
