黄良永
- 作品数：43 被引量：72H指数：4
- 供职机构：广西科技师范学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西青年科学基金柳州师范高等专科学校科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于优先级链表结构的大学排课算法设计与实现
- 本文针对计算机解决大学课程表问题的难点，提出使用优先级链表解决课表问题的贪心策略。该策略定义了特有的数据优先级权重，并以权重为基础生成大学排课数据的优先级链表结构，优化设计编码，实现了一种基于链表操作的排课贪心算法。经实...
- 蒙焕念黄良永
- 关键词：贪心算法链表结构
- CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计被引量：6
- 2019年
- 针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。
- 卢勇威黄良永
- 关键词：制造业工业机器人CAD/CAM系统集成
- 认证水印中实现篡改恢复的置乱技术研究被引量：2
- 2010年
- 针对图像篡改可恢复的认证水印中如何通过置乱技术提高恢复后的图像质量问题,分析可恢复的认证水印信息对置乱方法的要求,提出一种基于分块的混沌行排序置乱方法。该方法通过将水印信息进行分块,每个分块的水印信息分别进行相同的混沌行排序置乱变换,再移到对应的子块中。对比研究其他置乱算法,统计实验结果后分析表明,该方法不仅使每个像素都产生了较佳的位移,与所选择的密钥无关,具有较好的置乱性能。
- 黄良永肖德贵
- 关键词：认证水印篡改恢复置乱混沌排序
- 基于项目教学的高职课程教材设计研究被引量：7
- 2012年
- 为使高职项目课程教学得以顺利实施,针对项目课程教材的编写问题,在分析项目课程教学工作过程理论的基础上,对建设项目课程配套教材进行积极的探索和实践尝试,取得了较好的效果,以期引起大家的思考。
- 黄良永
- 关键词：项目教学高职项目课程教材设计
- 一种图像篡改可恢复的认证水印方法被引量：3
- 2011年
- 针对数字图像的篡改恢复问题,提出一种自嵌入的脆弱认证水印方法。提取图像2×2分块的灰度均值,经混沌映射加密、嵌入位平面确定和自同构映射后,作为水印信息嵌入原始图像所有像素的2个最低有效位中。该方法在图像认证时无需原始图像和任何有关水印的附加信息,可实现对细小图像篡改的准确检测定位并恢复到图像分块。实验结果与分析表明,该方法对任意的篡改极其敏感,恢复图像质量较好,安全性能较高。
- 黄良永
- 关键词：认证水印图像认证篡改定位篡改恢复
- JPEG压缩后图像小波特征分析
- 2009年
- 以认证水印为研究背景,提取图像第三层小波分解近似子带系数作为水印信息。考察了不同品质的JPEG压缩对图像小波近似子带系数影响,实验结果表明:小波近似子带系数值在大于标准压缩品质因子JPEG压缩前后有较好的鲁棒性,且其差值小于等于某个较小的阈值。
- 黄良永
- 关键词：JPEG压缩小波变换图像特征
- 具有数字水印功能的便捷储存装置
- 本实用新型公开了具有数字水印功能的便捷储存装置，包括固定架，所述固定架内腔的右侧固定连接有固定框，所述固定架的内部设置有存储器，所述存储器的左端贯穿固定架并延伸至固定架的外部，存储器的右端固定连接有延伸块，延伸块远离存储...
- 黄良永莫建平
- 文献传递
- 一种新的图像认证水印MATLAB程序实现
- 2010年
- 图像认证水印的应用要解决的基本问题有两个:一是鉴别数字图像的真伪,即图像的真实性和完整性问题;二是篡改定位,即被篡改的区域的定位,并推断图像被篡改的程度和感兴趣的区域。提出一种新的认证水印算法,利用Matlab工具软件,在Matlab环境下仿真实现水印的生成、嵌入、提取和检测,分析算法的性能,具有较好的现实意义。
- 黄良永
- 关键词：认证水印MATLAB篡改检测
- 二值图像Arnold变换的最佳置乱度被引量：27
- 2009年
- 以数字水印技术为背景,介绍了基于二值图像Arnold变换置乱和周期性,详细地讨论置乱度,提出了一种图像分块后像素值方差和像素点与4邻域灰度差值相结合的最佳置乱度计算方法。实验结果表明,该最佳置乱度计算方法能很好地反映二值图像的置乱程度并与主观视觉效果相一致。
- 黄良永肖德贵
- 关键词：置乱ARNOLD变换置乱度
- 基于项目教学的高职课程教材设计研究
- 为使高职项目课程教学得以顺利的实施，针对项目课程教材的编写问题，在分析项目课程教学工作过程理论的基础上，对建设项目课程配套教材进行积极的探索和实践尝试，取得了较好的效果，期望引起大家的思考。
- 黄良永
- 关键词：项目教学项目课程教材设计高等职业教育
