黄章华
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程机械工程更多>>
- 静液压六足步行机构
- 本实用新型静液压六足步行机构涉及一种指足式的以六足爬行的机器人步行机构。包括机架、安装在机架上的传动机构和步行足机构，其中还包括通过步行足机构本身登踏地面的反作用力推动油缸伸缩的静液压系统，其中所述传动机构包括三根平行布...
- 李志伟郑丁科陈佳琦魏浩华黄灿权董竹英黄章华
- 文献传递
- 基于ARM和CAN的电动汽车电池管理系统被引量：6
- 2009年
- 介绍了利用嵌入式技术和CAN总线技术设计的电动汽车电池管理系统.电池监控节点以AVR单片机为核心,包括电池参数采集模块、CAN通讯模块、串口通讯模块等.各电池监控节点之间通过CAN总线进行通讯,主节点与上位机之间通过串口通讯.利用S3C44B0X开发板搭建了上位机管理平台,移植了实时操作系统uC/OS-Ⅱ,并将uC/GUI应用于触摸屏,实现了良好的人机交互.电池管理系统可以实现对各个电池电流、电压和温度的实时采集,并在触摸屏上显示,同时可通过触摸屏发送控制指令给各监控节点.经过电池标定试验验证系统是可行的.
- 黄章华陆华忠吕恩利张南峰
- 关键词：电动汽车电池管理系统ARMCAN
- 基于CAN总线和PID算法的多点水温控制系统被引量：7
- 2007年
- 介绍了以AVR单片机为智能节点核心,多个节点通过CAN总线通信的多点水温控制系统。智能节点包括温度采集模块、温度控制模块、CAN总线通信模块等。主节点将水温信号通过串口发送给上位机进行处理,并接受上位机的控制指令。用LabVIEW编写上位机程序,利用其PID工具包对各点水温进行独立的PID控制。系统应用于多个水族箱的水温管理,取得良好效果。
- 黄章华陆华忠李灌辉
- 关键词：CAN总线PID算法LABVIEW水温AVR
- 基于LabVIEW和单片机的步进电机控制系统设计被引量：8
- 2007年
- 以AT89S52单片机和单总线数字温度传感器DS18B20及步进电机为主要器件制作测控电路。上位机以温度为主要参数,通过串口控制步进电机的正转、反转和加速、减速。C51程序实现对传感器的数据采集和与上位机的串行通信,LabVIEW实现测温波形动态显示、数据存储、越限报警和电机控制。经实际运行,系统能够较好地控制步进电机,可用于需要及时检测温度并进行步进电机控制的场合。
- 黄章华陆华忠李灌辉
- 关键词：单片机LABVIEWDS18820步进电机
- 基于ARM和CAN的电动汽车电池管理系统
- 传统内燃机车因能源和环保等问题日益不能满足人们的要求，而电动汽车以节能环保、结构简单、易于普及等优点，得到了很大的发展，并被公认为是21世纪世界汽车工业改造和发展的主要方向。
目前在电动汽车中应用的电池组主要由...
- 黄章华
- 关键词：电池管理系统电动汽车ARMCAN充放电性能
- 文献传递
- 不同水解冻条件对速冻荔枝品质的影响
- 2017年
- 为探究不同条件下水解冻对荔枝果实品质的影响,以速冻荔枝为实验材料,研究在不同温度、搅拌速度以及盐度条件下水解冻对荔枝果皮、果实品质、解冻时间及汁液流失率的影响。结果表明,水解冻不同温度对荔枝果皮a~*值、b~*值、果肉品质及汁液流失率均无显著影响,在10℃水温下解冻,果皮L~*值最优且解冻时间较短;水解冻不同搅拌速度对荔枝解冻时间有显著影响,搅拌速度越快则解冻效率越高,荔枝在搅拌速度为400 r/min条件下水解冻最宜;水解冻不同盐度对荔枝果皮a~*值、b~*值及果肉品质均无显著影响,速冻荔枝在盐度为4%条件下水解冻,汁液流失率低且色泽较为鲜亮。研究结果可为速冻荔枝水解冻加工提供参考。
- 李鹏飞吕恩利陆华忠王广海黄章华黄浩
- 关键词：温度搅拌速度盐度
