黄海滨
- 作品数：21 被引量：46H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 一种水面无人艇目标跟踪控制方法
- 本发明属于船舶控制及调节系统技术领域，涉及对船舶进行最优控制和自适应控制的方法，本发明提供一种水面无人艇目标跟踪控制方法，用于实时获取t时刻水面无人艇对近水面目标的最优动态跟踪的系统控制输入，方法包括建立三自由度水面无人...
- 黄海滨陈曦庄宇飞梁景凯
- 欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计被引量：10
- 2010年
- 应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性.
- 庄宇飞马广富黄海滨
- 关键词：欠驱动伪谱法
- 基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化被引量：6
- 2012年
- 提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法.首先,应用Legendre伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题;然后,通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避问题时各星最优轨迹的解析形式,并由此计算出各星间的碰撞点;最后,在碰撞点附近设置符合高斯分布的测试点,进一步避免各星在配置点间发生碰撞.仿真结果表明,应用所提出方法得到的队形重构的最优轨迹能够较好地满足各种约束条件,计算精度高、速度快,使得编队卫星自主重构成为可能.
- 黄海滨马广富庄宇飞吕跃勇
- 关键词：队形重构伪谱法高斯分布
- 一种电动油门调控装置
- 本申请涉及一种电动油门调控装置，包括连接器、电动推拉杆、拉线式位移传感器、油门钢丝拉线、安装架及控制单元，油门钢丝拉线的两端分别与内燃机油门手柄、连接器的一端连接，电动推拉杆、拉线式位移传感器分别连接于安装架的指定位置，...
- 黄海滨梁中原庄宇飞梁景凯
- 基于微分平滑的欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划研究(英文)被引量：6
- 2011年
- 针对非轴对称欠驱动航天器提出了一种新的基于微分平滑特性的时间最优轨迹规划算法。首先,在控制输入受限的约束条件下,对给定的初末姿态,选取航天器机动时间最短为待优化的性能指标。其次,在欠驱动航天器的非受控轴上引入虚拟控制输入,扩展系统的平滑特性,从而使得系统的姿态和控制输入变量均可由平滑输出函数及其各阶导数代数表征;同时为保证优化问题的等价性,引入虚拟控制输入始终为零的附加等式约束。进一步,利用伪谱法离散系统的平滑输出函数,将优化问题最终转化为一个低维的,仅含有代数约束的非线性规划问题,且无需积分求解系统的动态力学方程。仿真结果表明该算法不仅能够有效地减少优化所需的时间,而且运算精度较高。
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- 关键词：伪谱法欠驱动
- 一种扩展的二阶线性自抗扰控制方法
- 本发明公开了一种扩展的二阶线性自抗扰控制方法，其涉及自动化控制技术领域。包括如下步骤：建立自抗扰控制系统，自抗扰控制系统包括被控对象及线性自抗扰控制器，线性自抗扰控制器包括线性扩张状态观测器及状态误差反馈控制律；对于线性...
- 黄海滨周立凡庄宇飞梁景凯
- 文献传递
- 一种面向海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法
- 一种面向海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明是为了解决机动目标跟踪模型复杂状态下跟踪精度会下降甚至失效，以及计算复杂度高的问题。本发明根据实际需求确定发射波形参数的范围，从而建立发射波形库；利...
- 冯翔孙平周志权赵占锋王新胜黄海滨王晨旭
- 环境信息部分已知的多水面无人搜救艇任务分配方法
- 本发明涉及一种环境信息部分已知的多水面无人搜救艇任务分配方法，针对在无人艇感知半径及通信半径有限，仅部分掌握作业区域环境信息的情况下，开发了异构水面无人搜救艇的在线任务分配技术，改进顺序拍卖算法，对于搜救艇在线感知到的待...
- 黄海滨庄宇飞李亚南梁景凯
- 文献传递
- 一种自脱落绑定装置
- 本发明提供一种自脱落绑定装置，包括夹具、锁止定位组件和张紧连接部，夹具包括定位连接部和夹爪，夹具内部中空、前端具有开口，且夹具开口呈“V”字形的外扩状，张紧连接部为具有弹性形变量的弹性部件，张紧连接部连接于夹具两侧的夹爪...
- 黄海滨王华磊
- 卫星编队飞行自主队形重构方法研究
- 队形重构是卫星编队飞行的关键技术之一，自主运行则是卫星编队飞行的发展趋势。因此，如何快速规划出合理的重构路径，继而安全有效地完成队形重构所需的机动，对于卫星编队飞行技术的发展具有十分重要的意义。本文以卫星编队飞行的自主队...
- 黄海滨
- 关键词：卫星编队飞行LEGENDRE伪谱法
- 文献传递
