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黄小念

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：清华大学航天航空学院更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 2篇地形
  • 2篇实时图
  • 2篇图像
  • 2篇图像匹配
  • 2篇图像匹配技术
  • 2篇矩阵
  • 2篇卷积
  • 1篇最佳化
  • 1篇最优控制
  • 1篇网格
  • 1篇网格优化
  • 1篇伪谱法
  • 1篇分段点

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇黄小念
  • 2篇孙卜郊
  • 2篇张玉玲
  • 2篇周东华
  • 2篇刘扬
  • 2篇肖洋
  • 1篇刘渊博
  • 1篇郑钢铁
  • 1篇朱恒伟

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
伪谱法求解非光滑最优控制问题的网格优化被引量：7
2013年
伪谱法在求解非光滑最优控制问题时往往需要在迭代计算过程中进行网格优化,以提高对非光滑问题的适应性。针对现有网格优化方法中分段点收敛至不光滑点速度较慢的问题,提出了分段点最佳化的思想,即将分段点作为设计变量,根据误差曲线确定最佳分段点可能存在的区间,由求解器确定最佳的分段点位置,从而提高分段点收敛至不光滑点的速度。算例表明,分段点最佳化的网格优化算法能较大程度地提高伪谱法对非光滑最优控制问题的求解效率。
刘渊博朱恒伟黄小念郑钢铁
关键词：最优控制网格优化伪谱法
基于卷积的快速景象匹配方法
本发明属于地形辅助导航系统中图像匹配技术领域，其特征在于：在实时图与参考图匹配过程中，利用参考图矩阵与由实时图矩阵得到的逆序矩阵进行卷积运算得到卷积矩阵，并且把该卷积矩阵除以实时图矩阵对应位置两两相乘的总和得到新的矩阵，...
孙卜郊周东华刘扬张玉玲肖洋黄小念
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基于卷积的快速景象匹配方法
本发明属于地形辅助导航系统中图像匹配技术领域，其特征在于：在实时图与参考图匹配过程中，利用参考图矩阵与由实时图矩阵得到的逆序矩阵进行卷积运算得到卷积矩阵，并且把该卷积矩阵除以实时图矩阵对应位置两两相乘的总和得到新的矩阵，...
孙卜郊周东华刘扬张玉玲肖洋黄小念
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