黄凌翔
- 作品数:6 被引量:7H指数:2
- 供职机构:南昌大学更多>>
- 发文基金:江西省教育厅资助项目江西省教育厅科技计划项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于图像的焊件深度信息提取
- 2008年
- 阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标.最后在VC++平台上对所介绍的方法编程实现,并通过双目测距实验证明该算法的实时性和可靠性.
- 马国红朱政强汪鎏黄凌翔刘国权
- 关键词:双目视觉
- 移动机器人旋转电弧传感搭接焊研究
- 焊接是现代工业生产中的一个重要的加工环节,随着工业技术的不断发展,传统的手工焊接方法已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量的要求。焊接自动化、智能化是焊接技术的发展方向。本文针对大型结构件的焊接生产中存在的大量搭接焊缝...
- 黄凌翔
- 关键词:移动焊接机器人自动控制模糊控制
- 文献传递
- 旋转电弧传感信号滤波研究被引量:2
- 2009年
- 旋转电弧焊接过程中信号的滤波与提取是焊接过程中首要解决的问题,介绍了电弧传感的工作原理与焊接信号的特点,对旋转电弧焊接中使用的数字滤波方法做了介绍,通过实验对各个方法做了比较,并提出了一种有效的旋转电弧信号组合滤波方法,实验证明:该方法能更有效地抑制电弧信号的干扰,保留有用的信号特征信息。
- 黄凌翔张华马国红徐燕
- 关键词:旋转电弧信号数字滤波电弧焊
- 基于图像的焊件深度信息提取
- 阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出...
- 马国红朱政强汪鎏黄凌翔刘国权
- 关键词:双目视觉传感器信息提取
- 文献传递
- 旋转电弧传感器的结构优化
- 针对现有的旋转电弧传感器质量重和结构欠紧凑的特点,对其结构进行了优化,选用微型电机作为驱动元件,通过一级齿轮传动,带动偏心安装的导电杆做圆锥摆动,电弧沿圆周扫描坡口,从而达到产生旋转电弧的目的.改进后的旋转电弧传感器构造...
- 黄凌翔张华马国红李晓波王红波
- 关键词:电弧传感器结构优化
- 文献传递
- 旋转电弧传感器的结构优化被引量:5
- 2008年
- 针对现有的旋转电弧传感器质量重和结构欠紧凑的特点,对其结构进行了优化,选用微型电机作为驱动元件,通过一级齿轮传动,带动偏心安装的导电杆做圆锥摆动,电弧沿圆周扫描坡口,从而达到产生旋转电弧的目的.改进后的旋转电弧传感器构造简单、结构紧凑、体积减小和质量减轻,有利于在工业生产中的应用.
- 黄凌翔张华马国红李晓波王红波
- 关键词:电弧传感器旋转电弧结构优化