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黄伯峥

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇点控制
  • 2篇动力学特性
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程
  • 2篇自由度机器人
  • 2篇物理意义
  • 2篇二自由度机器...
  • 1篇带球
  • 1篇电机
  • 1篇水中机器人
  • 1篇偏心
  • 1篇螺旋铣
  • 1篇控制系统
  • 1篇环境信息
  • 1篇航空
  • 1篇航空制造

机构

  • 3篇西北工业大学
  • 2篇浙江大学

作者

  • 4篇黄伯峥
  • 3篇史豪斌
  • 2篇郭志巍
  • 2篇李小婷
  • 2篇沈楷
  • 2篇徐林程
  • 1篇董辉跃

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
水中机器人带球接力策略被引量：6
2013年
为提高水中机器人带球接力效率,提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性,通过采集场地环境信息,对信息进行判断,综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的基础上,实现具体的机器人带球接力方法。仿真结果表明:该策略是有效的,能提高水中机器人的运动速率及完成效率,在运动控制上更加灵活。
黄伯峥董辉跃史豪斌
关键词：水中机器人环境信息
二自由度机器人运动控制方法
本发明公开了一种二自由度机器人运动控制方法，用于解决现有机器人控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是首先首先对二自由度机器人的客观物理动力学特性进行建模，抽象出二自由度机器人一般形式的动力学特性方程。在此基础上，采用逐...
史豪斌徐林程郭志巍黄伯峥李小婷沈楷
螺旋铣偏心控制系统摩擦补偿研究
螺旋铣孔技术在加工航空难加工材料时具有明显优势，已广泛应用于航空制造领域。浙江大学飞机数字化装配技术研究团队首次设计出中空式直驱电机配合偏心套筒结构实现加工孔径自动调整的新型螺旋铣孔设备。然而偏心套筒间直接依靠摩擦传动的...
黄伯峥
关键词：航空制造
文献传递
二自由度机器人运动控制方法
本发明公开了一种二自由度机器人运动控制方法，用于解决现有机器人控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是首先首先对二自由度机器人的客观物理动力学特性进行建模，抽象出二自由度机器人一般形式的动力学特性方程。在此基础上，采用逐...
史豪斌徐林程郭志巍黄伯峥李小婷沈楷
文献传递
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