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黄丹敏

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省重点科技创新团队项目浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇凸轮
  • 3篇移动机器人
  • 3篇圆柱凸轮
  • 3篇越障
  • 3篇越障机器人
  • 3篇凸轮廓线
  • 3篇径向
  • 3篇可靠性
  • 3篇混合式
  • 3篇机器人
  • 3篇复杂环境
  • 3篇叉式
  • 3篇车轮
  • 2篇折叠翼
  • 2篇伸展臂
  • 2篇太阳翼
  • 2篇同步带
  • 2篇网络
  • 2篇可靠性分析
  • 2篇空间索杆铰接...

机构

  • 12篇浙江理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇黄丹敏
  • 11篇胡明
  • 10篇陈文华
  • 9篇钱萍
  • 5篇高亮
  • 4篇冯军
  • 4篇章斌
  • 3篇徐国民
  • 3篇孙宝龙
  • 3篇潘骏
  • 3篇袁伟东
  • 2篇孔菲
  • 2篇黎德蓓
  • 1篇周健
  • 1篇冯军

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间索杆铰接式伸展臂运动功能可靠性分析
根据空间索杆铰接式伸展臂的设计方案和工作原理,将其展开过程划分为三个阶段:启动阶段、展开阶段和锁紧阶段,并对展开阶段和锁紧阶段的伸展臂系统运动功能可靠性进行分析,即对伸展臂桁架单元和根部锁紧机构的运动功能可靠性进行分析。...
胡明黄丹敏陈文华邓宗全邓国兵
关键词：空间索杆铰接式伸展臂一次二阶矩
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太阳翼关节铰可重复折展锁解机构
本发明公开了一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构。电机和连接架关节铰的一端与卫星本体固接，连接架的小端与连接架关节铰的另一端连接，其大端与第一基板关节铰的一端连接，第一基板关节铰的另一端与第一基板的一端固接；电机主轴经联轴...
胡明孔菲陈文华黎德蓓钱萍黄丹敏高亮
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一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮...
胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
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剪叉式空间伸展臂机构
本发明公开了一种剪叉式空间伸展臂机构。本发明包括结构相同的第一、二剪叉单元部件、驱动部件、顶部支撑部件、结构均相同的四个第一纵向支撑部件和四个第二纵向支撑部件；顶部支撑部件依次经第二剪叉单元部件、第一剪叉单元部件装在驱动...
胡明徐国民陈文华钱萍黄丹敏高亮
空间铰接式伸展臂可靠性分析及仿真研究
空间铰接式伸展臂是一种具有高精度、高收拢率和高稳定性的可重复锁解的空间展开机构，广泛应用于各类宇航空间活动，如展开太阳能帆板、支撑探测设备和建设空间站等。因空间铰接式伸展臂所处的工作环境为真空深冷太空环境，其可靠性面临严...
黄丹敏
关键词：贝叶斯网络力学性能
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一种剪叉式空间伸展臂机构
本实用新型公开了一种剪叉式空间伸展臂机构。本实用新型包括结构相同的第一、二剪叉单元部件、驱动部件、顶部支撑部件、结构均相同的四个第一纵向支撑部件和四个第二纵向支撑部件；顶部支撑部件依次经第二剪叉单元部件、第一剪叉单元部件...
胡明徐国民陈文华钱萍黄丹敏高亮
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一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮...
胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
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一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构
本实用新型公开了一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构。电机和连接架关节铰的一端与卫星本体固接，连接架的小端与连接架关节铰的另一端连接，其大端与第一基板关节铰的一端连接，第一基板关节铰的另一端与第一基板的一端固接；电机主轴经...
胡明孔菲陈文华黎德蓓钱萍黄丹敏高亮
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具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
本实用新型公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本实用新型一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两...
胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
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基于灰色关联法的空间铰接式伸展臂故障模式分析与预测
根据空间铰接式伸展臂的工作原理,确定其故障模式并构建故障模式数据库。利用灰色关联分析法分析空间铰接式伸展臂系统故障特征与内部特征间的相关性,将其故障模式及危害性分析中的定性指标量化,计算故障模式灰色关联度。并按关联度大小...
胡明黄丹敏陈文华冯军章斌钱萍周健
关键词：灰色关联分析法
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