魏祥
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：重庆通信学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 构建随机过程模型对多传感器多目标跟踪问题的研究被引量：1
- 2016年
- 文章引入随机过程来分析多目标跟踪问题,通过布朗运动服从正态分布这一特点来描述目标运动时由于白噪声干扰而引起的偏移,利用传感器第1次测量和最后1次测量计算出不同目标所有可能的速度组合,结合每个目标的初始位置对每个目标建立其运动的随机过程,通过拟合算法筛选出不同目标正确的那组速度组合,在此基础上将所有量测划归到各个移动目标,即实现所有量测同源分划,从而完成对多目标的跟踪。
- 魏祥
- 关键词：目标跟踪
- 一种改进的联合概率数据关联算法被引量：3
- 2018年
- 针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时跟踪精度不高、计算量较大等问题,提出了一种新的联合概率数据关联算法。引入"当前"统计模型,并针对"当前"统计模型中机动频率和加速度方差不能自适应调整的问题进行了改进,实现了机动频率和加速度方差自适应。针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时,随着目标数的增多,算法计算量急剧增大的问题,提出了改进算法。改进算法避开了联合概率数据关联算法中由确认矩阵计算关联矩阵的过程,直接从确认矩阵计算关联概率。仿真实验结果表明:所提算法有效提高了多目标的跟踪精度,降低了算法计算量。
- 骆荣剑魏祥李颖
- 关键词：联合概率数据关联多机动目标跟踪
- 一种改进的自适应重采样粒子滤波算法被引量：10
- 2014年
- 针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优化组合,其次对优化组合后的小部分粒子进行系统重采样。最后对粒子的权值及粒子的复制次数分别进行比较运算。试验结果表明,改进后的粒子滤波算法不仅提高了机动目标跟踪的运算效率,而且还有效提高了跟踪的稳定性,目标跟踪更加准确。
- 骆荣剑李颖钱广华魏祥
- 关键词：粒子滤波重采样权值
- 数据关联算法综述被引量：2
- 2016年
- 数据关联是多目标跟踪里面的核心问题,文章系统地介绍了几种基本数据关联算法,通过总结国内外的文献,分析指出了传统数据关联算法的一些问题。
- 魏祥李颖骆荣剑
- 关键词：多目标跟踪数据关联
- 机动目标跟踪中一种改进的自适应卡尔曼滤波算法被引量：6
- 2015年
- 针对"当前"统计模型中预先设置机动频率和加速度极限值造成对目标跟踪精度不高的问题,提出一种新的参数自适应算法。该算法利用目标前后2个时刻的加速度均值代替"当前"统计模型中只利用前一时刻的加速度值作为当前时刻的加速度均值,推导出了机动频率自适应,再利用加速度方差与加速度变化量之间存在的正比线性关系,推导出了加速度方差自适应,避免了由于参数设置不合理而造成的跟踪误差。理论分析和仿真结果表明,改进算法有效提高了目标跟踪精度,仿真结果验证了改进算法的有效性。
- 骆荣剑李颖钱广华魏祥
- 关键词：目标跟踪
