魏宏
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 混合驱动五杆机构结构和控制的集成设计研究
- 混合驱动平面五杆机构设计及其面向控制设计的研究越来越受到研究人员的重视.该文研究的是面向控制的平面五杆机构点位对应设计问题,在综合考虑机构运动学、动力学和控制器设计后,提出了势能不变结构和解耦条件下机构和控制器集成设计的...
- 魏宏
- 文献传递
- 基于DE优化方法的混合驱动平面五杆机构实现点位对应综合被引量：1
- 2005年
- 主要研究了利用混合驱动平面五杆机构再现给定轨迹曲线的问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形 选择和伺服电机的选择与控制的基础上,提出了该五杆机构的优化模型。并用DifferentialEvolution(DE)算法进行 优化设计。最后给出了设计示例,证明该优化方法是可行的。
- 魏宏谢进陈永
- 关键词：混合输入五杆机构优化设计
- 玉蒙铁路路堤桩板墙振动台模型试验研究
- 桩板式挡土墙至今已在岩土工程领域获得较快发展，并显示出其安全可靠、经济适用等特点，已成功应用于多处铁路、公路以及其它支挡工程中。然而目前各国对路基、支挡结构的自振特性研究较少，仍普遍采用拟静力法(静力法)进行抗震验算，对...
- 魏宏
- 关键词：铁路路堤模型试验抗震稳定性
- 文献传递
- 混合驱动连杆机构的串行和并行设计被引量：7
- 2007年
- 混合驱动机构的设计包括运动设计、动力设计和控制设计三个方面。一方面,这些设计相互影响和关联,具有非常强的耦合关系。另一方面,各个设计方面的设计准则、设计目标却有所差别。串行设计是先进行机构的运动设计、动力设计,最后再进行控制设计。并行设计是将机构的运动设计、动力设计和控制设计一并考虑进行设计。对于混合驱动平面五杆机构,分别采用串行设计和并行设计等不同的设计策略,尽管设计所采用的优化方法都是微分进化方法,但是设计结果却有所不同。串行设计可以达到较高的机构运动要求,但控制系统的设计比较困难,而且控制效果不好。并行设计得到的设计结果是机构的运动控制效果得以改善,但是设计的数学模型变得复杂,机构的运动精度有所下降。
- 谢进魏宏阎开印陈永
- 关键词：五杆机构串行设计
- 利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制被引量：6
- 2004年
- 在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上 ,对机构进行质量重布 ,使其动力学模型简化。利用简单的PD控制算法 ,对质量重布前后系统响应进行计算机仿真 ,结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹。
- 魏宏谢进陈永
- 关键词：平面五杆机构PD控制仿真动力学
- 混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制
- 本文主要研究了利用混合驱动平面五杆机构实现点位对应和控制问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形选择、动力学模型的基础上,提出了该五杆机构的优化模型和动力学模型的简化方法。最后给出了简单的 PD 控制算法。
- 魏宏谢进陈永
- 关键词：优化设计
- 文献传递
- 混合驱动连杆机构设计策略的研究
- 混合驱动机构是一种由常数电动机和伺服电动机共同驱动的机构,随着机电一体化技术的发展,其应用日益广泛。这类机构的设计也为机构学提出了新的问题。本文对机构的设计策略进行了研究,并以混合驱动五杆机构的设计问题为例,说明不同的设...
- 谢进魏宏阎开印陈永
- 关键词：连杆机构混合驱动机构
- 文献传递
- 混合驱动连杆机构设计策略的研究
- 混合驱动机构是一种由常数电动机和伺服电动机共同驱动的机构,随着机电一体化技术的发展,其应用日益广泛.这类机构的设计也为机构学提出了新的问题.本文对机构的设计策略进行了研究,并以混合驱动五杆机构的设计问题为例,说明不同的设...
- 谢进魏宏阎开印陈永
- 关键词：连杆机构混合驱动机构机构学
- 文献传递网络资源链接
- 混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制
- 本文主要研究了利用混合驱动平面五杆机构实现点位对应和控制问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形选择、动力学模型的基础上,提出了该五杆机构的优化模型和动力学模型简化方法.最后给出了简单的PD控制算法.
- 魏宏谢进陈永
- 关键词：优化设计PD控制平面五杆机构
- 文献传递
