魏妍妍
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于小交叉视场的两相机目标关联方法
- 本发明公开了一种基于小交叉视场的两相机目标关联方法，包括以下步骤：步骤1、对相机C<Sub>1</Sub>和相机C<Sub>2</Sub>进行标定；步骤2、用相机C<Sub>1</Sub>和相机C<Sub>2</Sub>...
- 薛松潘泉赵春晖张夷斋黄诚席庆彪田利民古家德刘流潘利源胡亮吕鑫魏妍妍张金凤
- 文献传递
- 一种基于分布式相机阵列的运动目标去模糊方法
- 本发明公开了一种基于分布式相机阵列的运动目标去模糊方法，按照以下步骤实施：步骤1、搭建分布式相机阵列系统；步骤2、阵列内目标关联，再对关联后的图像序列进行运动目标3D场流估计；步骤3、对3D场流序列分别进行采样，利用三角...
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- 文献传递
- 一种基于多特征整合视觉注意模型的景象匹配适配性分析方法
- 本发明提出的一种基于多特征整合视觉注意模型的景象匹配适配性分析方法，可以有效提高适配区提取的可靠性和景象匹配的精确性。本发明方案与传统方法相比，充分利用了视觉注意感知环境的高效性和可靠性，并在传统视觉注意模型中加入SUR...
- 潘泉靳珍璐赵春晖刘流魏妍妍张天武
- 文献传递
- 基于单应性估计和扩展卡尔曼滤波的无人机位置估计方法
- 本发明涉及一种基于单应性估计和扩展卡尔曼滤波的无人机位置估计方法，利用在线图像拼接来消除无人机位置估计的累积误差，并实时构建环境地图，可以有效提高无人机位置参数估计的精确性。该方法利用在线图像拼接消除无人机位置估计的累积...
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- 文献传递
- 一种基于分布式相机阵列的运动目标去模糊方法
- 本发明公开了一种基于分布式相机阵列的运动目标去模糊方法，按照以下步骤实施：步骤1、搭建分布式相机阵列系统；步骤2、阵列内目标关联，再对关联后的图像序列进行运动目标3D场流估计；步骤3、对3D场流序列分别进行采样，利用三角...
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- 基于局部精确直方图匹配的无人机景象匹配导航色彩恒常算法被引量：6
- 2015年
- 为了解决无人机景象匹配导航中实时图和基准图之间的色彩差异性问题,提出了一种基于局部精确直方图匹配的色彩恒常算法。将实时图分成一系列子块图像,根据景象匹配辅助导航系统预测的无人机位姿信息,获得实时图与基准图的粗略对应关系,考虑平移、尺度、旋转等补偿,选取基准图中与实时图子块对应的基准图子块,求解每对子块图像红、绿、蓝颜色通道色彩直方图的颜色映射关系,并根据建立的颜色映射关系,对实时图子块的三个颜色通道进行变换,从而降低实时图与基准图之间的色彩差异。试验结果表明,所提色彩恒常算法对光源颜色估计的欧拉角误差约降低到传统色彩恒常算法的20%,相比于不采用色彩恒常处理的景象匹配算法,将景象匹配平均误差降低了约70%,由于算法中引入了分块处理机制,能够克服多光源成像导致的色彩差异,具有并行计算的优势,便于工程应用。
- 靳珍璐潘泉赵春晖魏妍妍马娟娟
- 关键词：几何校正无人机
- 基于小交叉视场的两相机目标关联方法
- 本发明公开了一种基于小交叉视场的两相机目标关联方法，包括以下步骤：步骤1、对相机C<Sub>1</Sub>和相机C<Sub>2</Sub>进行标定；步骤2、用相机C<Sub>1</Sub>和相机C<Sub>2</Sub>...
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