高明
- 作品数：6 被引量：63H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 多元红外探测器元内均匀性测试路径规划方法
- 2008年
- 针对多元红外探测器测试,提出了一种基于单元响应信号强度分布带中心线探测的元内均匀性自动测试扫描路径规划方法。利用精密六自由度移动台带动探测器敏感面,使红外小光点对其做二维扫描,可得到有标记元的输出信号强度二维带状分布图,该分布带的中心线方向即为被测元的长度分布方向。结合探测器敏感面的设计尺寸和元间几何拓扑关系,可实现各个元内均匀性自动测试扫描路径的规划,从而有效提高多元红外探测器元内均匀性测试的效率和准确性。
- 魏振忠侯亚荣高明张广军
- 关键词：红外探测器均匀性路径规划图像处理
- 基于辅助摄像机的机器人延伸手眼标定方法被引量：6
- 2008年
- 针对机器人手臂上装载的工件等对象与摄像机之间空间关系的标定问题,本文在传统机器人手眼标定的基础上提出了机器人延伸手眼标定的概念,将机器人手眼关系拓展为延伸手眼关系。该方法通过引入辅助摄像机,利用平面标定靶标以及由机器人延伸手上的矩形特征衍生出的大量标定特征点,实现了机器人延伸手眼标定。实验结果表明,该算法可有效的解决机器人延伸手眼标定问题,标定精度取决于机器人延伸手的几何尺寸精度和获得特征点的精度,文中实验结果的RMS为0.113mm。
- 魏振忠高明周富强张广军
- 关键词：交比机器人
- 光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法被引量：3
- 2009年
- 针对光笔视觉三维测量中左右两幅图像中光斑图像点的立体匹配难题,引入SoftPosit算法将其转换为二维像点与三维物点对应关系未知情况下的位姿参数估计问题。通过将对应匹配和位姿估计融合在一起,进行捆绑迭代寻优,分别完成左右两幅图像中光斑图像点与空间光笔光斑的对应匹配,从而实现了左右两幅图像中对应光斑图像点的立体匹配。该方法基于模型,与空间点分布模式、点的数量及图像灰度无关,实验结果表明该方法切实可行,也可用于特征点的识别。
- 魏振忠高明张广军
- 关键词：视觉光斑图像
- 数控加工仿真中的优化离散矢量模型被引量：14
- 2002年
- 数控加工仿真是利用计算机模拟数控加工的过程。采用离散矢量法可以有较好的实时性和观察性。但在采用离散矢量法时,离散模型的建立对仿真的效果有很大的影响。而对于常用的采用均匀离散方式建立起来的仿真模型,对仿真精度与仿真速度的要求无法同时得到满足。本文采用了一种基于非均匀离散的优化模型可以有效地解决此点不足,并将详细论述这种仿真模型的建立、数据更新及其显示等内容。
- 高明陈言秋李京秀
- 关键词：仿真数控加工
- 基于非线性直方图变换的对比度畸变图像校正被引量：8
- 2016年
- 在实际成像过程中,因受多种因素影响而导致图像对比度畸变,使其质量下降。为了改善图像质量并增强视觉效果,提出了一种基于非线性直方图变换与参数优化的降质图像对比度畸变校正方法。首先,针对常规直方图均衡方法的局限性,通过人眼视觉感知特性分析,引入图像直方图的先验约束条件,建立了非线性直方图变换模型;进而,从校正效果的最优化角度考虑,运用遗传算法的进化寻优进行校正参数的优化,从而形成了一种高性能的对比度畸变校正算法。一系列在不同场景实拍的对比度严重畸变图像的校正实验结果表明,本文方法校正结果的客观质量评价测算指标和实际视觉效果都有显著提升,和常规校正方法相比具有明显优势。
- 高明秦世引
- 关键词：遗传算法
- 一种光斑图像中心的亚像素提取方法被引量：32
- 2009年
- 针对空间发光点所成光斑图像中心的高精度提取问题,本文提出一种亚像素提取方法。该方法建立了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分布数学模型,证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。通过对光斑图像二阶方向导数和自相关函数的分析,获得Hessian矩阵并推导出像素级光斑图像中心的判定条件,再将图像灰度分布函数在光斑图像像素级中心的亚像素邻域内泰勒展开,并求取光斑图像灰度分布曲面的局部极大值点作为亚像素级光斑图像的中心点。与现有经典方法的对比仿真实验结果表明,该算法具有更高精度和更好的鲁棒性,可广泛应用于视觉检测的摄像机标定、三维形貌测量等任务中(类)光斑中心的高精度提取。
- 魏振忠高明张广军刘震
- 关键词：图像处理机器视觉
