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高博
作品数:
11
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
核科学技术
理学
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合作作者
陈小武
北京航空航天大学
邹冬青
北京航空航天大学
赵沁平
北京航空航天大学
李健伟
北京航空航天大学
杨凌宇
北京航空航天大学自动化科学与电...
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机构
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中国科学院等...
作者
11篇
高博
6篇
陈小武
4篇
李健伟
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赵沁平
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邹冬青
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申功璋
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杨凌宇
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周彬
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王晓天
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一种图像视频场景内容的保角映射稀疏表达方法
本发明提供一种图像视频场景内容的保角映射稀疏表达方法,包括如下步骤:一、输入原始图像或视频并在特征空间中进行采样;二、计算每个样本的K近邻并建立局部完全邻接图,计算相邻样本之间的距离;三、根据保角映射规则,将其与稀疏表达...
陈小武
李健伟
邹冬青
赵沁平
高博
一种基于单幅图像的交互属性与三维模型联合构建方法
本发明提供了一种基于单幅图像的交互属性与三维模型联合构建方法,包括如下步骤:输入单张具有交互属性对象的图像并完成对象包围盒及部件的标记;建立该对象的结构模型并完成部件尺寸、布局优化;在结构模型上对各个部件做作用力标记,构...
陈小武
高博
李健伟
邹冬青
基于μ分析的鲁棒特征结构配置飞行控制律设计
被引量:2
2012年
针对特征结构配置应用于飞行控制律设计鲁棒性较差的问题,提出了一种新的鲁棒特征结构配置方法.该方法结合参数化特征结构配置与μ分析,把鲁棒特征结构配置问题转化为包含系统全部自由参数的带约束条件的非线性优化问题.根据飞行控制律特点,提出分步优化策略解决鲁棒特征结构配置多变量优化问题,以降低问题复杂度,同时采用等值分布曲线直观描述优化指标随设计参数变化规律.该方法利用系统全部自由度提高系统鲁棒性,并对自由参数施加约束条件以保证标称闭环系统性能.仿真表明该方法能满足一级飞行品质要求,提高系统鲁棒性,减小保守性.
高博
杨凌宇
申功璋
关键词:
特征结构配置
Μ分析
鲁棒性
飞行控制
行为约束的室内三维场景自动构建方法
本发明提供了一种行为约束的室内三维场景自动构建方法,包括:根据输入的信息,确定房间、所述房间的参数和第一行为语义;根据所述第一行为语义,得到对应的第一对象类别;根据所述第一对象类别和所述房间的参数,确定对应的第一参考布局...
陈小武
符强
周彬
赵沁平
王晓天
高博
基于结构奇异值的鲁棒特征结构配置及应用
将参数化特征结构配置与结构奇异值结合,把鲁棒特征结构配置问题转化为包含系统全部自由参数的带有约束条件的非线性优化问题,并给出了优化算法,解决了具有结构性参数摄动系统的输出反馈特征结构配置鲁棒稳定性问题。针对飞行控制律的特...
高博
杨凌宇
申功璋
文献传递
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行为约束的室内三维场景自动构建方法
本发明提供了一种行为约束的室内三维场景自动构建方法,包括:根据输入的信息,确定房间、所述房间的参数和第一行为语义;根据所述第一行为语义,得到对应的第一对象类别;根据所述第一对象类别和所述房间的参数,确定对应的第一参考布局...
陈小武
符强
周彬
赵沁平
王晓天
高博
文献传递
一种图像视频场景内容的保角映射稀疏表达方法
本发明提供一种图像视频场景内容的保角映射稀疏表达方法,包括如下步骤:一、输入原始图像或视频并在特征空间中进行采样;二、计算每个样本的K近邻并建立局部完全邻接图,计算相邻样本之间的距离;三、根据保角映射规则,将其与稀疏表达...
陈小武
李健伟
邹冬青
赵沁平
高博
文献传递
蟹岛园区燃气冷热电三联供能源站项目施工组织研究
高博
特征结构配置飞行控制律计算机辅助设计系统
一种特征结构配置飞行控制律辅助设计系统,其可应用于计算机系统上,具有良好的人机交互界面,以便于辅助设计人员高效率地完成特征结构配置飞行控制律的设计工作。该系统可由设计人员根据设计科目操作视窗的提示输入指定的参数,来完成特...
杨凌宇
高博
申功璋
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磁约束聚变堆包层材料中氚循环技术研究
陈长安
丁芳
金伟
叶小球
路建新
高博
朱开贵
冯兴文
刘显坤
王晶
李春京
向
随着国际热核聚变实验堆(International ThemonuclearExperimental Reactor,ITER)计划的推进和中国聚变工程实验堆(China Fusion Engineering Test ...
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