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一种小型四轴飞行器目标跟踪控制算法: 2021年; 为了提高利用四轴飞行器单目摄像头传回的图片帧执行目标跟踪任务时的实时性和稳定性,提出一种基于注意力模型的图片帧预处理和基于反馈控制的四轴飞行器姿态调整的算法。首先,通过注意力模型对四轴飞行器采集到的视频图像进行预处理,选出对跟踪结果贡献度较大的部分帧;其次,将图像预处理阶段选出的图片帧进一步处理,得到选框像素点的位置偏差和面积偏差,记作反馈控制的误差;最后,通过反馈控制,将该误差与四轴飞行器的电机转速相转化,并将电机转速控制指令发送给飞行器,使其及时作出偏航和前后移动的姿态调整。通过在特洛(Tello)飞行器平台上的实际飞行验证,实验结果表明,所提出的目标跟踪算法在图像处理实时性和飞行器飞行稳定性两方面都有提升。所提出的算法可为四轴飞行器图像处理应用提供有力的技术支持。; 顾兆军陈辉王家亮高冰; 关键词：目标跟踪反馈控制注意力模型

具有改进指数趋近律的飞机防滑刹车控制系统设计方法: 一种具有改进指数趋近律的飞机防滑刹车控制系统设计方法。其包括建立具有改进指数趋近律的飞机防滑刹车控制系统的数学模型，获取最佳滑移率和飞机的机轮速度；利用积分滑模面设计基于改进指数趋近律的积分滑模控制律；设计飞机速度滑模观...; 高洁高冰李艳徐萌

基于模糊PID软切换的列车自动驾驶系统控制算法及仿真研究: 大城市人口密度的逐渐增大以及城市交通问题的日趋严峻，迫切需要建设高效率的城市轨道交通系统，目前，伴随着轨道交通的发展，列车自动驾驶（ATO）系统已能够代替司机来完成列车的自动驾驶工作，所以，提高ATO控制系统性能成为了关...; 高冰; 关键词：轨道交通列车控制自动驾驶模糊控制; 文献传递

面向ICS不平衡数据的重叠区混合采样方法被引量：1: 2023年; 工业控制系统异常检测面临着数据不平衡问题,其中,不平衡数据存在的类重叠现象加剧了分类器的检测难度。基于数据类别平衡或数据重叠检测的应对策略较常被采用,但这些策略方法存在着模型稳定性差或重叠识别率低等问题。对此,提出了一种面向重叠区域的混合采样方法:OverlapRHS。该方法利用支持向量数据描述分别在多数类和少数类样本上构建重叠检测模型,并通过将合成少数类与邻域清洗进行组合,对重叠数据区域内的样本施以混合采样。最后该方法与4种经典分类器结合,在4个公开的不平衡数据集上进行了测试,并与其他4种处理不平衡问题的采样方法进行了比较。实验结果表明,所提方法能够有效检测出不平衡数据集中的重叠数据,并通过高效且针对性强的数据混合采样改善了分类器的训练效果,提高了分类器对不平衡数据的异常检测性能,展现了较之于其他采样方法在不平衡数据处理上的显著优势。; 高冰顾兆军顾兆军周景贤; 关键词：不平衡数据支持向量数据描述混合采样异常检测

列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制被引量：12: 2010年; 列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,提高乘客舒适性与运行效率,从而完成定位停车任务.; 董海荣高冰宁滨

基于GAN-Cross的工控系统类不平衡数据异常检测被引量：1: 2022年; 工业控制系统异常检测存在类不平衡问题,导致通用分类器很难实现异常数据的精准识别。目前,针对类不平衡数据,常用采样方法实现各类数据的平衡,以提高分类器性能。但传统采样方法对数据集特征敏感,采样效果稳定性差,异常检测精度波动大。文章基于生成式对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN),提出一种GAN-Cross采样模型,该模型可以学习目标数据的概率分布,并生成相似概率分布的数据,从而改善数据的平衡性。同时,文章在生成器和判别器中增加了交叉层,从而更好地实现特征提取。最后文章将该模型与随机森林、K-近邻、高斯朴素贝叶斯和支持向量机4种经典分类器进行组合,在4个公开类不平衡数据集上与其他4种常规采样方法进行比较。实验结果表明,与传统采样方法相比,该模型能够显著提高分类器对类不平衡数据的异常检测能力。; 顾兆军刘婷婷高冰高冰; 关键词：采样方法异常检测

基于自适应模糊控制的飞机自动着陆系统被引量：5: 2011年; 为了更好地完成着陆任务,引入自适应模糊控制算法应用于飞机自动着陆时下降以及改平的纵向控制中,利用变论域收缩因子来优化模糊控制器的量化因子,同时配合模糊规则对比例因子的自适应调整,从而使飞机更精确地跟踪下滑道。通过仿真表明该控制系统具有良好的动态性能,有效地提高了飞机自动着陆的精度。; 高冰李鹏张学焦黎明陈艳; 关键词：自动着陆变论域比例因子自适应模糊控制

发动机试车培训中的技术问题探析被引量：1: 2014年; 本文对发动机试车培训中的技术问题进行了分析与探讨,用以加强对发动机试车员的培训,以此来提高我们中国民航发动机试车员的技术水平。; 焦黎明高冰张学; 关键词：发动机试车

基于模糊PID软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动被引量：27: 2010年; 基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡,而且使列车能够平稳运行,节约能源,同时提高了乘坐的舒适性和停车精度.; 董海荣高冰宁滨张严心; 关键词：列车自动驾驶舒适性

类重叠下不平衡数据的异常检测研究: 信息技术与现实世界诸多领域的深度融合产生了海量的数据,从数据中获取和处理稀有的关键信息愈发具有挑战性。因此,在数据的异常检测中,数据的不平衡属性会导致检测模型在训练中偏向于多数类样本而不能较好地学习少数类样本的数据分布,...; 高冰; 关键词：不平衡数据异常检测混合采样

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高冰