马爱民
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
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- 水下缆索环流阻力分析
- 2011年
- 研究水下缆索系统优化问题,非对称缆在流体中存在的环流,不仅产生侧向阻力,同时导致切向力和法向力之间呈现非线性关系,使速度投影法失效。为解决上述问题,提出一种根据坐标变换的算法,可将原始阻力直接获得三个阻力分量,适用于各种缆型的阻力计算;同时能避免缆流夹角的求解和符号处理问题,使算法得到了简化。在速度和缆体两种坐标系下,依据算法分别建立了相应的阻力计算模型。基于水下缆索有限段动力学模型,对典型非对称缆索水下运动过程进行了仿真,结果表明能正确反映缆索的水下运动规律,并证明了模型的正确性,解决了水下缆索存在的问题。
- 马爱民徐德民
- 关键词：稳态仿真
- 多分支多部件水下拖曳系统运动仿真(英文)被引量：1
- 2010年
- 针对多分支多部件的水下拖曳系统特点,构造了杆和质点组成的通用力学结构;基于虚功原理建立系统动力学仿真模型;以仿真约束力处理浮体在水面的单双侧混合约束问题,避免了约束方程带来的复杂性。对典型系统的动态过程仿真结果表明,该模型可以获得系统的动态过程,正常收敛于稳态位置,浮体的水面约束与下沉过程均符合实际情况。
- 马爱民徐德民
- 关键词：动力学仿真
- 多分支拖曳扫雷系统姿态仿真模型
- 2010年
- 为分析多分支、多部件拖曳扫雷系统的水下姿态,为提高系统的稳定性,采用简化为多点受力的刚性杆系模型,以欧拉角表示系统位形,建立了系统的虚位移关系和流体阻力算法,用连通矩阵解决了分支表达和计算问题,基于虚功原理建立了矩阵形式的系统稳态方程,简化为求解N个二元非线性方程组得到系统的稳态位形。实例计算结果表明模型能吻合实际情况,能准确反映系统结构变化对稳定姿态的影响,可为类似系统的设计和使用提供依据。
- 马爱民徐德民
- 基于虚功原理的复杂水下拖曳系统稳态模型被引量：1
- 2008年
- 为解决缆索中间存在大部件的复杂水下拖曳系统建模问题,将其简化为质心和铰接点多点受力的刚性杆结构,基于虚功原理建立系统的稳态动力学方程。详细分析了系统的虚位移关系和杆段的流体阻力算法,推导出矩阵形式的数学模型表达式,形式简洁,意义明确,便于求解。求解该非线性方程组,得到系统的欧拉角稳态位形。仿真计算结果表明,该模型能较好吻合实际情况,准确反映系统结构变化对稳定姿态的影响,有效解决带中间部件系统的稳态计算问题。
- 马爱民徐德民
- 关键词：虚功原理
- 高频声纳回波影像仿真技术被引量：4
- 2006年
- 对高频图像声纳探测水雷的回波和声影进行计算机仿真。在OpenGL实现的三维场景中,建立三维空间中声纳波束仿真方案,给出了探测距离和回波强度两个关键问题的仿真算法,讨论了提高显示真实度的方法。软件实现结果表明,所给方法能正确仿真高频图像声纳的工作原理,准确表现声纳回波和声影图像,在理论研究、尤其是模拟训练领域具有重要应用价值。
- 马爱民郭伟民洪星
- 关键词：反水雷作战
