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顾淼

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛科技大学数理学院更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇多目标规划
  • 1篇设计问题
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇梁希泉
  • 1篇顾淼
  • 1篇曹华林
  • 1篇王娇
  • 1篇贾松松

传媒

  • 1篇数学的实践与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机械臂运动路径设计问题
2008年
主要运用最优化的思想对机械臂运动路径的设计问题进行了讨论.首先利用空间几何知识,得出了机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后就不同问题进行具体分析后分别建立了最优化模型并设计了相应算法,根据模型和算法并采用逐步缩小搜索范围等方法对各个问题进行了求解.最后,从提高机械臂灵活性和扩大其适用范围方面提出了改进建议.
贾松松顾淼王娇曹华林梁希泉
关键词：多目标规划
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共1页<1>
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