项贤军
- 作品数：24 被引量：38H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程经济管理更多>>
- 高职机电一体化技术专业课程体系建设
- 2013年
- 本文从对高职传统课程体系存在的问题出发,对高职机电一体化技术专业的培养目标进行了分析,提出了与培养目标相一致的课程体系的改革,在课程设置中加强职业能力和职业技能的培养,并阐述了改革后的课程体系实施后的成效。
- 陆勤项贤军
- 关键词：高职课程体系
- 分布式多轴驱动全向移动平台设计
- 2017年
- 在移动机器人各项关键技术研究中,不可缺少机器人平台的研制。将驱动机构、转向机构和控制器集成在独立驱动轮内部,采用悬挂结构设计多轴移动平台。移动平台轮轴数可根据需要进行调整,最多为8轴。基于分布式架构,控制系统由一个主控制器和多个从控制器组成,通过USB-HUB进行通信。从控制器以STC12C5201AD增强型单片机为核心,主要负责电机驱动和通信;主控制器采用便携式计算机,并利用Lab Windows/CVI开发主控软件,有机结合控制、数据采集、分析和显示等功能。最终完成的全向移动平台通过主控软件完成对各独立驱动轮的单轮测试和整车调试。
- 周荣晶项贤军王才峄
- 关键词：分布式控制多轴驱动
- 裁床裁剪复杂形状速度控制研究被引量：1
- 2014年
- 目前国内大部分企业还停留在手动裁剪和冲裁阶段,而进口裁床价格高昂。因此,研制适应于中小企业的多层布料/革料数控裁剪机对于提高企业市场竞争力和生产能力具有重要意义。提出PC+PLC的裁床控制方案,该方案能降低开发成本和缩短研发周期,提高方案的可行性和产品的可靠性。针对裁床需要高速和高精度裁剪,必须寻找一种能解决速度与精度这对矛盾的控制方式。接着对欧姆龙NJ系列PLC的直线插补和电子凸轮运动控制方式进行分析和测试,最终得出采用电子凸轮运动控制方式能实现预期目标,样机运行稳定。
- 项贤军茹秋生
- 关键词：裁床速度控制PLC电子凸轮
- 基于内禀模态符号熵的滚动轴承故障分析
- 2015年
- 经验模态分解(EMD)方法是一种自适应的局部化分析方法。首先采用EMD方法将滚动轴承振动信号分解为若干个内禀模态(IMF)分量,IMF分量是根据频率由高到低进行分解的。EMD分解得到的IMF分量突出了信号的局部特征,而轴承的故障特征通常在前几个IMF分量中集中体现出来。在此基础上将含有轴承故障特性的IMF分量转化为符号序列,再根据符号序列Shannon熵方法计算其熵值。由实测数据计算表明,内禀模态符号熵能够反映轴承不同的故障特征。
- 马东玲项贤军谢大琴
- 多轴仓储机器人转向控制研究
- 2015年
- 我国物流领域在核心仓储问题上对机器人应用的缺失已经成为制约该领域发展的重要原因之一。多轴仓储机器人采用电控电动式转向系统,基于阿克曼原理进行转向原理,建立简化的二自由度四轮模型,分析机器人运动微分方程。文章以质心零侧偏角为控制目标,对运动微分方程进行仿真,验证了运动模型和控制算法的正确性。
- 周荣晶项贤军李攀
- 关键词：独立驱动
- 综合性医院科研绩效评价体系构建研究被引量：5
- 2016年
- 为了实现对医院部门和医师的科研成果科学合理的评价,需要建立科研成果评价方法和体系。为此,采用了德尔菲法,邀请了38位专家参与两轮咨询,积极系数分别为94.7%和92.1%,专家的权威系数为0.81,协调程度一致性较高。经过两轮咨询,最终确定了9个一级指标,32个二级指标的评价体系。此体系全部采用客观指标,比主观评估更有效、更科学,为科研管理人员提供了简便有效的科研评价工具。
- 王敏项贤军夏伟王川王晨
- 关键词：科研绩效评价体系构建
- 基于ARM9的电脑横机可视化数据处理系统研究
- 电脑横机是集成了计算机技术、机电一体化技术与针织工艺技术为一体的技术含量较高的针织设备。电脑横机可视化数据处理系统是电脑横机的重要组成部分，该系统负责对整个横机系统进行管理和监控，同时也为下位机(协调系统)进行数据处理，...
- 项贤军
- 关键词：嵌入式系统电脑横机可视化数据处理
- 嵌入式处理器电脑横机花型处理系统算法被引量：1
- 2011年
- 对嵌入式处理器的电脑横机的花型准备系统的花型文件进行了初步分析,叙述了其花型处理系统的功能及数据结构。结合实际编织工艺列举了一种花型处理系统的解析算法,并利用ARM7处理器运算能力强的特点对此算法进行了验证与实现。
- 韩强项贤军
- 关键词：电脑横机花型准备系统嵌入式处理器CAN总线
- 基于ARM 9电脑横机数据处理的CAN通讯设计被引量：2
- 2013年
- 花型文件的传输是以ARM9处理器为核心的电脑横机控制系统的关键技术之一。数据处理系统一般通过USB接口取得花型准备系统生成的花型文件,采用合理的算法将花型文件处理成下位机能识别的控制数据,通过CAN总线发送给下位机。本文主要介绍该系统中的数据通讯模块,采用CAN总线通讯方式,使用SJA1000作为CAN通讯控制器,详细地阐述了其硬件模块设计方案以及基于EVC的软件设计。该系统的软硬件经过反复测试,能够准确、及时地接收和发送数据。
- 项贤军韩强
- 关键词：电脑横机数据处理CAN总线软件设计
- 基于Cortex-M3的气相色谱仪温控系统被引量：1
- 2014年
- 文中介绍了以ARM Cortex-M3为核心的气相色谱仪温控系统,实时操作系统采用μC/OS-Ⅱ。从系统整体结构分析入手,确定系统控制方案;接着介绍了主要的硬件电路设计,阐述了如何将温度传感器的微弱信号进行放大、滤波,经过A/D转换后得到高精度的温度值;然后引入PID控制算法,分析了PID控制的思想,进一步介绍了下位机实时操作系统的移植和应用程序中主要任务的实现,同时介绍了上位机的人机界面设计,以及上下位机之间的串口通讯协议的制定和相关编程。
- 项贤军王才峄
- 关键词：气相色谱仪PID算法串口通讯温度控制
