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韩瑞宁

作品数：3 被引量：13H指数：3
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：电子电信理学交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇短基线
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇超短基线
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇多机
  • 1篇多机系统
  • 1篇多路
  • 1篇多路通信
  • 1篇水下
  • 1篇通信
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式水下机...
  • 1篇PC机
  • 1篇VC6.0
  • 1篇MSP430...
  • 1篇串口通讯

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇韩瑞宁
  • 1篇周东辉
  • 1篇许亮
  • 1篇周辉军

传媒

  • 1篇世界电子元器...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于VC6．0的多台MSP430单片机和PC机串口通讯实现方案被引量：4
2007年
在计算机控制系统中，不可避免的要采用多机系统进行通信。在由一台PC机（上位机）和多台单片机（下位机）构成的分布式控制系统中，通过PC机的串口与多台单片机的通信是最方便的。在这样的分布式控制系统中，单片机与微机之间的多路通信是整个系统的关键。
周辉军许亮韩瑞宁
关键词：MSP430单片机串口通讯PC机VC6.0多路通信多机系统
超短基线定位精度的改进方法研究
超短基线定位方法，因其低价的集成系统、操作简便容易，只需一个换能器，成为自主式水下机器人普遍采用的定位方式。由于系统安装、轮船偏移、轮船倾斜以及水声通信自身存在的问题，其定位精度不高;目前国际上超短基线定位方法的定位精度...
韩瑞宁
关键词：自主式水下机器人
文献传递
超短基线定位精度与误差分析被引量：5
2008年
超短基线定位方法是一种水声定位技术。其优点是设备体积小,便于安装、操作;其缺点是定位精度不够高。因此,超短基线定位系统在水下探测过程中的应用受到诸多限制。如何提高定位精度是该系统面临的主要问题。本文分别对超短基线定位精度与误差的产生原因进行了分析,并在此基础上对如何提高定位精度和如何减小定位误差提出了办法。最后对提高精度和减小误差的方法分别进行了计算机仿真,仿真结果证明,精度得到提高,误差被缩小。
韩瑞宁周东辉
关键词：超短基线水下机器人
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