韩慧婷
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金福建省科技计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的非线性预测控制器设计被引量：1
- 2012年
- 对于非线性程度较高的复杂对象,非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)是一种有效的控制策略。为了实现对这类对象的有效控制,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的非线性预测控制器,该嵌入式控制器具有灵活性和高适应性等特点,能够应用于工业现场控制。为了满足工业控制的可行性和实时性要求,提出了一种序贯二次规划(SQP)算法的改进算法,在FPGA有限的计算资源下,保证每个采样间隔内都能得到NMPC优化问题的可行解。经仿真实验证明,采用非线性预测控制器在计算速度和精度上都能达到较好的性能。
- 韩慧婷李德伟席裕庚
- 关键词：FPGA可行性
- 非线性预测控制器的嵌入式设计与实现
- 预测控制是一类利用被控对象的模型来预测对象未来输出的优化控制算法,已在工业领域得到了广泛应用,尤其对线性系统来说是一种有效的控制策略。然而,许多工业过程存在着一定程度的非线性因素,其中包括非线性被控对象和非线性约束,如果...
- 韩慧婷
- 关键词：非线性预测控制嵌入式系统FPGA
- 文献传递
- 基于FPGA的通用矩阵浮点乘法器
- 一种计算机微处理器设计技术领域的基于FPGA的通用矩阵浮点乘法器，包括：若干并行的矩阵浮点乘法器，每个矩阵浮点乘法器包括：控制管理模块、运算模块和存储模块，其中：控制管理模块包括：数据地址控制子模块、结果有效控制子模块和...
- 杨楠兰建韩慧婷王立禾李德伟席裕庚
- 文献传递
