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韩婵

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇动态逆
  • 2篇月球
  • 2篇月球探测
  • 2篇月球探测机器...
  • 2篇探测机器人
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇六边形
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 2篇机器人
  • 2篇功能扩展
  • 2篇航天
  • 2篇航天领域
  • 2篇多自由度
  • 2篇非线性
  • 2篇参考自适应

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇韩婵
  • 2篇邓亦敏
  • 2篇罗琪楠
  • 2篇周亚楠
  • 2篇段海滨
  • 2篇张晶
  • 2篇杨凌宇

年份

  • 3篇2013
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
面向重心变化的预估模型参考自适应控制器设计
重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂。针对重心变化问题,本文提出了预估模型参考自适应控制器设计方法。该方法的核心部分由三轴非线性动态逆控制器构成,在动态逆控制器的基础上加入了预估自适应模型参考自...
韩婵杨凌宇张晶
关键词：自适应非线性动态逆
文献传递
一种六足万向行走的多功能月球探测机器人
本发明是一种六足万向行走的多功能月球探测机器人，它分为机械结构和控制系统两部分；机械结构是由一个圆形载物平台和六个按正六边形均匀分布的多自由度足臂所构成，在此基础上，可以在圆形载物平台上加装需要的各种功能模块，以实现功能...
邓亦敏段海滨周亚楠罗琪楠韩婵
一种六足万向行走的多功能月球探测机器人
本发明是一种六足万向行走的多功能月球探测机器人，它分为机械结构和控制系统两部分；机械结构是由一个圆形载物平台和六个按正六边形均匀分布的多自由度足臂所构成，在此基础上，可以在圆形载物平台上加装需要的各种功能模块，以实现功能...
邓亦敏段海滨周亚楠罗琪楠韩婵
文献传递
面向重心变化的预估模型参考自适应控制器设计
重心的变化直接影响飞机本身的控制特性，使得控制系统设计更为复杂。针对重心变化问题，本文提出了预估模型参考自适应控制器设计方法。该方法的核心部分由三轴非线性动态逆控制器构成，在动态逆控制器的基础上加入了预估自适应模型参考自...
韩婵杨凌宇张晶
关键词：自适应非线性动态逆
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