陈红艳
- 作品数：13 被引量：73H指数：4
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学一般工业技术更多>>
- 一种全自动植物幼苗移栽装置及方法
- 本发明公开了一种全自动植物幼苗移栽装置及方法，属于农用种植机械，包括移动、车体、车体框架、夹持装置、栽植装置、覆膜装置和覆土机构；车体框架两端顶梁之间架设有移动台座，移动台座包括一对滑动台车以及固定连接在滑动台车之间的连...
- 陈润龙孟响陈伟彬刘吉阳王奇思谢星陈红艳
- 门座式起重机健康检测系统测点优化研究被引量：2
- 2015年
- 随着门座式起重机正逐渐向大型化、重载化、高速化方向发展,对其进行健康检测越发重要,在对起重机进行结构健康检测时,传感器布设的位置与数量会对结果产生至关重要的影响。以MQ2533门座式起重机为研究对象,应用有限元分析软件ANs Ys建立MQ2533门座式起重机模型,并对其整机进行结构强度分析,确定出MQ2533门座式起重机应力应变最大部位,并通过历史故障分析统计确定了起重机的危险点,优化了传感器测点在起重机上的布置。
- 陈红艳朱龙彪郭东军张一辉陈洪良
- 关键词：门座式起重机应力应变
- 基于粒子群遗传算法的泊车系统路径规划研究被引量：30
- 2016年
- 针对智能停车库自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于粒子群和遗传算法的动态自适应混合算法.在标准粒子群算法和遗传算法的基础上,通过引入动态自适应调整策略分别对惯性权重系数、学习因子以及交叉变异概率公式进行了优化.在进化初期,通过在惯性权重系数和学习因子之间建立动态联动关系来实现对粒子速度和位置的实时有效更新;在进化后期,通过引入自适应遗传算法的交叉、变异操作来增强混合算法的全局搜索能力,提高算法的进化速度和收敛精度.为验证混合算法的可行性和有效性,选用MATLAB软件对其进行仿真测试.仿真测试结果显示,与禁忌搜索算法、蚁群算法以及遗传算法相比,混合算法表现出较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,表明混合算法可行和有效.
- 王辉朱龙彪朱天成陈红艳邵小江朱志慧
- 关键词：粒子群算法遗传算法AGV路径规划
- 一种下肢外骨骼
- 本实用新型公开了一种下肢外骨骼，包括固定腰环，所述固定腰环的两端安装有相互配合使用的连接扣，所述固定腰环的两侧均通过腰部固定合页固定有腰部连接板，所述腰部连接板的底部通过髋关节机构固定有第一大腿连接板，所述第一大腿连接板...
- 陈红艳刘鹏飞李恺洋王艳媛韦厚耀
- 文献传递
- 一种可升降式多功能智能鞋柜
- 本发明提出了可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统，鞋柜主体包括圆柱形壳体、若干层扇环形支撑平板和扇环形鞋盒。传输装置包括导向连接座、扇形传输升降板和升降机构。升降机构中驱动电机的控制与舵机的控制共同实...
- 陈红艳李昀迪胡星星刘鑫慧沈桠楠董翔宇刘若雨
- 文献传递
- 门座式起重机安全健康监测系统研究被引量：8
- 2013年
- 为保障门座式起重机的安全有效运行,研发了门座式起重机安全健康监测系统,介绍了系统的主要功能及技术指标,完成了系统的硬件选型及软件设计,实现了起重机金属结构健康监测及运行状态安全监测。系统经现场测试使用,符合设计要求。
- 陈红艳朱龙彪张一辉袁桂芳陈洪良
- 关键词：门座式起重机安全监测远程
- 基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究被引量：27
- 2016年
- 针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求.
- 王辉朱龙彪王景良陈红艳邵小江朱志慧
- 关键词：DIJKSTRA算法蚁群算法AGV路径规划
- 基于光电技术的带钢针孔在线检测系统设计
- 2017年
- 为了对生产线上的带钢针孔缺陷进行检测,针对多数企业生产实际中检测系统价格昂贵、检出效果差等问题,设计了一种基于光电感应技术的带钢针孔缺陷检测系统,通过对其关键技术的研究,确定带钢针孔检测的总体方案,分析系统的检测原理及相关电路的构成,设计了带钢跑偏纠偏跟踪方案,给出纠偏控制的流程及其结构,避免了因带钢跑偏导致检测系统产生误判的现象。该系统能够对生产线上的带材实现在线检测,实时地实现报警、终端显示并记录针孔缺陷等相关信息,能检测出直径>0.05 mm的针孔缺陷。该检测系统生产周期短、制造成本低廉、检出率较高,能够为带钢生产企业提供技术支持。
- 郭东军赵苏华张竹青陈红艳刘建鹏
- 关键词：带钢针孔缺陷光电信号
- 一种全自动植物幼苗移栽装置及方法
- 本发明公开了一种全自动植物幼苗移栽装置及方法，属于农用种植机械，包括移动、车体、车体框架、夹持装置、栽植装置、覆膜装置和覆土机构；车体框架两端顶梁之间架设有移动台座，移动台座包括一对滑动台车以及固定连接在滑动台车之间的连...
- 陈润龙孟响陈伟彬刘吉阳王奇思谢星陈红艳
- 升降横移式立体车库钢结构安全评估被引量：8
- 2019年
- 基于有限元Ansys软件,对某单排三列五层立体车库的钢结构进行了建模与静力学和动力学分析,验证了钢结构在极端工况下的安全可靠性,并找出了结构的薄弱位置。设计了钢结构的应变监测方案并完成试验,结果与理论分析结论基本吻合。维护和设计人员也可通过应变监测数据,对立体车库钢结构进行安全评估,制定合理的维护保养方案,对结构进行优化设计,提高设备的使用寿命。
- 陈红艳王建波刘鹏郭东军
- 关键词：立体车库钢结构有限元安全评估
