陈海平
- 作品数：63 被引量：46H指数：5
- 供职机构：中国工程物理研究院激光聚变研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
- 3D成像试衣间及其成像方法
- 本发明提供了一种3D成像试衣间及其成像方法，包括中心踏板、至少两根支撑立柱以及设置在所述支撑立柱上的至少一条环形导轨，在所述环形导轨上设置有运动拍照组件，所述运动拍照组件包括滑块、电机、电机转接板、联轴器、滚轮、相机转接...
- 陈海平熊召刘长春曹庭分叶海仙全旭松易聪之吴乾坤周海袁晓东
- 文献传递
- 面向大曲面高精度处理的机器人自动示教控制系统及方法
- 本发明公开了一种面向大曲面高精度处理的机器人自动示教控制系统及方法，包括控制器和机械臂，所述机械臂输出端上安装有搭载块，在该搭载块搭载面经伸缩机构与示教块球铰连接，通过控制器控制机械臂、球铰、伸缩机构，使机械臂的输出端垂...
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- 文献传递
- 舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法
- 本发明公开了一种舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法，包括：基础平台；若干组调姿机构，各组所述调姿机构沿基础平台的长度方向分布，所述调姿机构包括托盘和四组数控定位器，其中，所述托盘用于固定支撑舱段，四组所述数控定...
- 陈海平王成程曹庭分张亮严寒李萌阳张尽力朱启华
- Top-Down设计模式下的机构运动仿真被引量：3
- 2014年
- 在Top-Down设计模式下,结构设计是个逐步细化的过程,因此用于机构运动仿真的模型也是个逐步细化完善的模型。本文基于DELMIA软件Device-Building模块,提出了一种基于虚拟节点坐标系约束的仿真方法。该方法适用于Top-Down设计环境下的机构运动仿真,很好地避免了在模型细化后需要重新建立仿真模型、约束模型等工作,提高仿真工作的效率。
- 陈海平熊召刘长春周海景峰袁晓东
- 关键词：自顶向下设计
- 基于空间坐标测量的多点放样工装
- 本实用新型公开了一种基于空间坐标测量的多点放样工装，包括水平底板和空心柱筒，在水平底板上开设有放样锥定位孔，空心柱筒的内腔与放样锥定位孔连通，在内腔中配置有中心放样锥和放样锤，在水平底板上布置有放样锥条形引导槽，各个放样...
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- 一种自准直仪
- 本实用新型公开了一种自准直仪，所述自准直仪包括光源、分束镜、准直透镜、闪耀光栅和接收器，所述光源输出的激光依次经过分束镜、准直透镜和闪耀光栅，所述闪耀光栅在光路中以利特罗角度放置，闪耀光栅产生的n级衍射光依次经过准直透镜...
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- 面向高功率激光装置精密装校实验室的三维重建技术及应用被引量：8
- 2017年
- 针对高功率激光装置对成千上万光机组件的精密装校工艺数字化仿真验证的工程需求及精密装校实验室(OAB)的特殊环境,基于多视角序列图像三维重建技术,提出实现OAB三维重建的总体技术.首先结合实验室重建对象的特点,分析了满足于OAB三维重建的多视角序列图像采集、特征提取、特征匹配、自适应均匀点云采样等相关方法;然后以激光跟踪仪为重建对象,详细介绍了三维重建流程;最后依次完成实验室其他特征模型的三维重建,并将提出的OAB三维重建的总体技术应用于整个OAB重建,实现了精密装校环境的三维重建.OAB重建结果表明,该技术可获得较高逼真度的精密装校实验室数字化模型,满足光机精密装校工艺数字化仿真验证的需求.
- 全旭松刘长春陈海平熊召周海
- 关键词：高功率激光装置
- 一种光源空间指向检测系统
- 本实用新型提供一种光源空间指向检测系统，包括光源组件，所述光源组件包括光源2’、镜片6’，光源2’按发射空间角度入射至镜片6’，其特征在于：在光源2’入射方向一侧设置自准直仪3’、绝对测角仪4’，光源2’反射方向一侧设置...
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- 小角度测量装置及其测量方法
- 本发明公开了一种小角度测量装置及其测量方法，包括光电自准直仪，所述光电自准直仪前端设置有测量头，该测量头包括安装平台、竖直地安装在所述安装平台上的第一反射镜和第二反射镜，其中，第一反射镜与光电自准直仪光轴呈45°倾斜设置...
- 袁晓东陈海平熊召刘长春易聪之周海曹庭分叶海仙罗欢
- 基于点云数据的机器人引导系统及方法
- 本发明公开一种基于点云数据的机器人引导系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，再通过手眼关系处...
- 刘长春张尽力全旭松陈海平徐旭叶郎曹庭分易聪之蒋晓东
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