陈兵
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种利用扫描振镜的多组分气体激光探测装置及方法
- 本发明公开了一种利用扫描振镜的多组分气体激光探测装置，其特征在于，包括：多个可调谐半导体激光器(1、2、3、4、5、6)以及沿着激光光轴依次设置的反射镜组(7、8、9、10、11、12)，扫描振镜(13)，角反射镜(14...
- 杨晨光李明星胡迈许振宇陈兵阚瑞峰阮俊
- 开放式长光程CO在线监测仪
- 刘文清刘建国钱江阚瑞峰张帅姚路施奇兵阮俊范雪丽徐合林张传鹏许振宇陈兵朱宝平高娜杨晨光
- 该项目研制了一套同时测量CO、CH<,4>气体在线监测系统，实现了大气环境条件下CO、CH<,4>气体的高灵敏度、高选择性测量，其创新点主要有：针对中国大气温度环境变化范围大，采用了恒流和温度闭环控制技术，应用于DFB激...
- 关键词：
- 关键词：在线监测仪激光器
- 一种波长调制吸收光谱测量装置
- 本发明公开了一种波长调制吸收光谱测量装置，该装置利用模拟电路，将信号发生模块产生的方波变换成所需的调制波形，并通过低速采样差值运算进行解调制，有效的避免了信号发生的量化电平误差给波长调制吸收光谱测量造成的影响，有效的降低...
- 杨晨光姚路阚瑞峰陈祥魏敏许振宇袁峰陈兵
- 文献传递
- 仿人机器人平地行走步态规划与仿真被引量：5
- 2014年
- 为研究仿人机器人的平地行走运动,首先,根据人体结构特点和运动特征,并基于二维倒立摆原理,规划机器人平地行走过程中质心和摆动腿踝关节的运动轨迹;其次,通过建立机器人支撑腿和摆动腿的几何模型,对前向、侧向运动中两条腿所涉及的10个自由度的运动进行规划;进一步,根据逆运动学求解各关节角的运动轨迹,利用仿真软件ADAMS建立仿真模型,并进行平地行走虚拟仿真。仿真结果验证了文中所采用的步态规划方法的可行性,同时也验证了机器人结构设计和电机选型的合理性,为机器人样机的研制提供了理论依据。
- 陈赛旋沈惠平孙少明曹凯陈兵
- 关键词：仿人机器人步态规划仿真
- 一种波长调制吸收光谱测量装置
- 本发明公开了一种波长调制吸收光谱测量装置，该装置利用模拟电路，将信号发生模块产生的方波变换成所需的调制波形，并通过低速采样差值运算进行解调制，有效的避免了信号发生的量化电平误差给波长调制吸收光谱测量造成的影响，有效的降低...
- 杨晨光姚路阚瑞峰陈祥魏敏许振宇袁峰陈兵
- 文献传递
- 类人机器人的研究现状及展望被引量：11
- 2013年
- 机器人是近年来发展起来的一个多学科和技术相交叉结合的应用领域,类人机器人是研究热点之一。类人机器人技术汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生科学、思维科学、心理学以及理论语言学等多个学科领域的尖端技术。本文主要介绍目前国内外类人机器人的研究现状,分析各典型类人机器人的自由度分布,同时对类人机器人的理论研究现状做简单介绍,对目前研究存在的问题做分析,提出类人机器人未来的发展方向。
- 陈兵骆敏舟冯宝林陈赛旋
- 关键词：类人机器人双足步行稳定性
- 一种海水溶解气体激光光谱的原位在线探测装置
- 本发明公开了一种海水溶解气体激光光谱的原位在线探测装置，包括：用于放置主控电路板、激光器、探测器和微型泵的电路舱、用于放置多次反射吸收池的光学检测单元以及水气分离模块；该装置基于激光吸收光谱技术，采用原位水气富集分离方法...
- 陈兵李明星阮俊
- 文献传递
- 一种利用扫描振镜的多组分气体激光探测装置及方法
- 本发明公开了一种利用扫描振镜的多组分气体激光探测装置，其特征在于，包括：多个可调谐半导体激光器(1、2、3、4、5、6)以及沿着激光光轴依次设置的反射镜组(7、8、9、10、11、12)，扫描振镜(13)，角反射镜(14...
- 杨晨光李明星胡迈许振宇陈兵阚瑞峰阮俊
- 文献传递
- 基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计被引量：9
- 2014年
- 通过对人体膝关节结构的研究,设计了一种基于仿生原理的类人机器人膝关节.仿效人体膝关节处的ACL、PCL(前、后十字韧带)及半月板结构,为机器人膝关节设计了节能和减振结构,降低了机器人在迈步期膝关节的峰值驱动力矩,减小了机器人脚着地阶段膝关节受到的冲击,并增加了膝关节的刚度,提高了机器人行走的稳定性.采用NDI公司的Optotrak Certus三维动态测量系统测得人体各关节运动角度与时间的离散点序列,用最小二乘法拟合成机器人行走步态曲线.在ADAMS软件环境下建立虚拟样机模型,对机器人进行了平地行走仿真分析,仿真结果验证了设计的有效性与可行性.
- 陈兵骆敏舟孙少明王美玲王琨
- 关键词：类人机器人仿生节能减振仿真
- 一种波长调制吸收光谱吸收光程与气体浓度同步反演方法
- 本发明涉及一种波长调制吸收光谱吸收光程与气体浓度同步反演方法，该方法包括以下步骤：(1)获取吸收信号I<Sub>t</Sub>和背景信号I<Sub>t，0</Sub>；(2)采用正交解调的方法获取扣除背景信号的一次谐波相...
- 陈兵王兴平杨晨光许振宇邓昊阚瑞峰刘建国
- 文献传递
