陈亚栋
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省高等学校大学生创新创业训练项目年山西省研究生优秀创新项目山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 磁浮球系统的二自由度控制被引量：1
- 2015年
- 针对磁浮球系统提出了一种二自由度控制方法。它由反馈控制器、设定值前馈控制器和设定值跟随响应参考模型3部分组成。其中,采用基于期望干扰抑制性的直接综合法设计的反馈控制器用以保证系统的稳定和抑制干扰,前馈控制器和参考模型实现期望的设定值跟随响应。该控制器可以使设定值跟随特性和干扰抑制性解耦。仿真和实验结果表明:该方法可以使磁悬浮系统同时具有良好的设定值跟随性和干扰抑制性。
- 陈亚栋张井岗赵志诚
- 关键词：二自由度控制
- 基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现被引量：1
- 2013年
- 介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理;设计PID控制器,在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究,并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明,采用PID控制,能使钢球快速地悬浮在期望位置,并且有一定的抗干扰能力。
- 陈亚栋高文华张井岗刘鑫
- 关键词：磁悬浮球系统PID控制实时控制
- 基于PID算法的单闭环直流调速系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器,并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术,解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题,实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,对负载的变化具有较强的鲁棒性。
- 陈亚栋李志峰亢健刘鑫
- 关键词：脉宽调制直流电动机PID
- 基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计
- 2013年
- 设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器件,利用直流电机作为驱动装置,遇到障碍物能够进行自主决策,实时检测瓦斯浓度,并能超限报警,同时采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策等特点。
- 陈亚栋刘鑫高文华卞梦超王业明李志峰
- 关键词：瓦斯浓度AVR单片机运动控制器
- 家用电器远程控制系统的设计与实现被引量：3
- 2013年
- 选用51单片机和GSM远程通信模块,设计实现了家用电器远程控制系统。客户可利用手机短信,借助移动通信网络实现对家用电器的开关等远程控制。该系统具有用户身份信息和用户指令自动识别等功能,操作简单,实用性强,具有广阔的应用前景。
- 亢健陈亚栋任秀伟邱志荣
- 关键词：单片机GSM远程控制手机短信
