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阮利锋
作品数:
2
被引量:17
H指数:2
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
盛焕烨
上海交通大学电子信息与电气工程...
王赓
上海交通大学电子信息与电气工程...
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上海交通大学
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阮利锋
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王赓
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盛焕烨
传媒
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1篇
2009
1篇
2008
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基于标志点识别的三维位姿测量方法
被引量:14
2008年
提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用LED作为标志点来定义运动目标局部坐标系,通过双目视觉方法计算各LED的全局坐标,进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性,提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法。实验结果表明该测量方法简单高效,满足精度和实时性的要求。
阮利锋
王赓
盛焕烨
关键词:
立体视觉
小型无人直升机自主着陆视觉导航系统设计及仿真
具有自主飞行能力的小型无人直升机具有重要的军事、民用和科学研究价值。无人直升机的自主着陆阶段是飞行任务中的重要阶段之一,同时也是一个安全事故的多发阶段。因为该阶段对导航系统的要求相对于其他阶段而言,除了具有较高的导航精度...
阮利锋
关键词:
无人直升机
自主着陆
视觉导航系统
虚拟现实建模
VRML
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