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阮利锋

作品数：2 被引量：17H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实建模
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉导航系统
  • 1篇体视觉
  • 1篇着陆
  • 1篇自主着陆
  • 1篇无人直升机
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇VRML
  • 1篇标志点
  • 1篇标志点识别

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇阮利锋
  • 1篇王赓
  • 1篇盛焕烨

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于标志点识别的三维位姿测量方法被引量：14
2008年
提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用LED作为标志点来定义运动目标局部坐标系,通过双目视觉方法计算各LED的全局坐标,进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性,提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法。实验结果表明该测量方法简单高效,满足精度和实时性的要求。
阮利锋王赓盛焕烨
关键词：立体视觉
小型无人直升机自主着陆视觉导航系统设计及仿真
具有自主飞行能力的小型无人直升机具有重要的军事、民用和科学研究价值。无人直升机的自主着陆阶段是飞行任务中的重要阶段之一，同时也是一个安全事故的多发阶段。因为该阶段对导航系统的要求相对于其他阶段而言，除了具有较高的导航精度...
阮利锋
关键词：无人直升机自主着陆视觉导航系统虚拟现实建模VRML
文献传递
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